[发明专利]一种自动焊接机

摘要

本发明公开了一种自动焊接机，包括主机架，所述主机架上设有焊机、转动电机、主转轴、副转轴、两个互相同轴且用于夹持转子轴的三爪卡盘、用于带动焊机上下移动的下压焊接结构，焊机包括机身、焊接头，两个三爪卡盘之间形成夹持焊接部，一个三爪卡盘与主转轴同轴连接，另一个三爪卡盘与副转轴同轴连接，主转轴、副转轴均与主机架转动配合，主转轴可由转动电机带动转动，转动电机为一伺服电机。本发明的有益效果是结构合理，能对换向器的连接脚以及绕在连接脚上的转子绕组引出线进行焊接，有效去除漆膜、形成导电功能，并强化连接稳定性和牢靠性。

主权项

一种自动焊接机，包括主机架，其特征是，所述主机架上设有焊机、转动电机、主转轴、副转轴、两个互相同轴且用于夹持转子轴的三爪卡盘、用于带动焊机上下移动的下压焊接结构，焊机包括机身、焊接头，两个三爪卡盘之间形成夹持焊接部，一个三爪卡盘与主转轴同轴连接，另一个三爪卡盘与副转轴同轴连接，主转轴、副转轴均与主机架转动配合，主转轴可由转动电机带动转动，转动电机为一伺服电机, 下压焊接结构包括可相对主机架上下移动的移动座，移动座上设有水平推动油缸，水平推动油缸的活塞杆连接机身，机身与移动座滑动连接，机身在移动座上的可滑动方向与水平推动油缸的活塞杆的可伸缩方向平行，水平推动油缸的活塞杆的可伸缩方向与换向器轴线平行，所述下压焊接结构还包括带动环、主动油缸、下压油缸、若干用于支撑移动座的支撑弹簧，带动环套设在与副转轴连接的三爪卡盘上，带动环与三爪卡盘同轴，主动油缸、下压油缸均与主机架固定，主动油缸包括主动缸体、主活塞、主动活塞杆，主动缸体内设有复位弹簧，复位弹簧一端连接主活塞，复位弹簧另一端连接主动缸体，下压油缸包括下压缸体、压活塞、下压活塞杆，主动活塞杆、下压活塞杆的可伸出方向均竖直向下，主动活塞杆、下压活塞杆的可收回方向均竖直向上，主动缸体与下压缸体之间通过油管连通，主动活塞杆处在带动环上方，下压活塞杆处在移动座上方，带动环外环面上设有若干用于顶动主动活塞杆的顶动基，顶动基数目与被焊换向器的连接脚数目一致，各顶动基沿带动环周向均匀分布。