[发明专利]人群聚集预警无人机

摘要

本发明涉及一种车用预警设备，特别涉及一种人群聚集预警无人机。摄像头采集样本，通过目标标定模块、目标轨迹预判模块、人群聚集度预测模块、预警判断模块的配合，完成人群密集度的预判以及报警。上述无人机可以利用摄像头采集视频信息，首先与标准特征数据库进行对比，确定准确的目标群体，然后对多帧数的视频信息进行处理，预判对象的轨迹，利用多个目标的轨迹线集作为对象，划定目标区域，只要得到轨迹落在目标区域的情况就能得到人群聚集度的预判，预判值与人群密集度标准进行对比，如果超出了标准就进行预警，因此无人机不仅能监控人群密集度的情况，还能做出预警判断，并及时处理信息，避免信息处理延时，做好预防。

主权项

1.一种人群聚集预警无人机，包括摄像头，其特征在于：还包括目标标定模块、目标轨迹预判模块、人群聚集度预测模块、预警判断模块；/n目标标定模块，设定标准特征数据库，将图像摄取设备采集的视频样本与标准特征数据库进行对比，筛选出正确的对象；/n目标轨迹预判模块，第一步，图像网格采样，将图像摄取设备摄取的视频图片进行采样，获取稀疏的网格像素点；第二步，连续帧网格点轨迹获取，对网格像素点在连续的至少两个视频帧进行跟踪；第三步，网格点轨迹分块处理，将视频帧图像分割成几十个图像小块，对属于同一个图像小块的所有网格像素点轨迹组建一个数据矩阵,并利用主成分分析法提取主分量轨迹；第四步，剔除背景网格点，去除主分量轨迹，得到残余轨迹分量，并计算自适应的阈值，判定残余轨迹分量小于阈值的网格像素点属于背景点，大于阈值的网格像素点属于潜在的运动目标点；第五步，采用非线性的扩展卡尔曼滤波或粒子滤波，并结合运动目标前连续帧的坐标位置，预测下一时刻目标的位置，建立预判轨迹；/n人群聚集度预测模块，对多个目标的预判轨迹进行预判形成运动轨迹图，设定目标地，对目标地未来时间的人群聚集度进行预判；预警判断模块，将预判结果显示在显示器上，设定人群密集度标准，超出标准进行预警。/n