[发明专利]弹性抱箍固定工字轮线头的方法和装置

摘要

本发明涉及一种弹性抱箍固定工字轮线头的方法和装置，是利用弹性抱箍在外力作用下发生弹性变形，开口扩张后抱住绕线工字轮，实现绕线工字轮线头的自动固定。包括倾斜角度可调的工字轮导轨，绕线工字轮，固定安装且呈一定倾斜角度的抱箍储盒，位于抱箍出口处装置合页门，吸盘入口一侧的推杆一端与真空吸盘固定连接，另一端与气缸活塞杆固定连接。若干开口侧面对绕线工字轮的弹性抱箍置放于抱箍储盒呈一致排列，当绕线工字轮完成收线，真空吸盘吸住底部的弹性抱箍，同时气缸驱动推杆带动真空吸盘推送弹性抱箍，推开合页门，并推出至指定工位，完成绕线的工字轮沿工字轮导轨滚下，使弹性抱箍开口扩张，套住绕线工字轮，固定线圈线头。本发明具有结构简单，弹性抱箍的推送方便，达到自动固定绕线工字轮线头的良好效果。

主权项

一种弹性抱箍固定工字轮线头的方法和装置，其特征在于：弹性抱箍在外力作用下发生弹性变形，开口扩张后抱住绕线工字轮，实现绕线工字轮线头的自动固定。包括倾斜角度可调的工字轮导轨(1)，其上滚动的绕线工字轮(2)；固定安装且呈一定倾斜角度的抱箍储盒(5)，其上端设有抱箍入口(10)；推杆(7)，其指向弹性抱箍的一端固定连接真空吸盘(4)，另一端与气缸活塞杆固定连接，推杆(7)由气缸带动伸缩，使真空吸盘(4)随推杆(7)推送与返回；弹性抱箍(9)，其开口侧面对绕线工字轮(2)。