[发明专利]一种汽车衡故障诊断装置及诊断方法

摘要

本发明公开了一种汽车衡故障诊断装置，是在汽车衡下方安装一个减速电机，所述减速电机通过相连的水平支杆挂有砝码。具体可通过控制所述减速电机提升或下降，为所述汽车衡增加或减少一个砝码的重量，作为诊断的依据。本发明还公开了一种汽车衡故障诊断方法，通过该诊断装置对汽车衡灵敏度故障进行诊断，它是假定称重传感器灵敏度发生故障，通过在汽车衡上加载砝码，根据加载物输出重量线性变化来测定灵敏度故障的。本发明还可用于汽车衡的短路与开路故障、零点故障的判别与诊断，准确度高。本发明装置结构设计新颖，标定简单，方法计算量小，容易实现。

主权项

1.一种汽车衡故障诊断装置，是在汽车衡下方安装一个减速电机，所述减速电机通过相连的水平支杆挂有砝码，其特征在于，使用所述诊断装置对汽车衡故障的诊断方法，包括以下步骤：(1)故障识别与判断当一个质量为M的重物加载到汽车衡上，得到输出重量为y；当减速电机将质量为m的砝码提起后，汽车衡增加了一个砝码Δy的质量，此时汽车衡输出重量为Y；Y＝y+Δy由砝码加载到各传感器的力满足以下关系：由力的叠加原理可知，只要砝码质量和加载位置不变，加载后第i路传感器所受的分力ΔFxi亦不变；其中：ΔFxi＝ksiΔxi，Δxi为砝码加载后的第i路传感器输出信号；计算出当前通道的实际增益：ksi为第i路传感器的实际通道增益；当：|ksi‑ki|＞εi，即可判定第i路传感器灵敏度故障，其中εi为第i路传感器灵敏度故障的预设阈值；(2)估值当第i路传感器出现灵敏度故障时，可以用当前第i路传感器的实际通道增益ksi替代存储的通道增益ki估算实际重物质量；此时正确的估值结果y为：其中i≠j，xi为当第i路传感器出现灵敏度故障时的输出信号。