[发明专利]用于光伏生产线的固定孔检测设备

摘要

本发明公开了用于光伏生产线的固定孔检测设备，其主要包括机架，机架内设置有传输装置，机架上方设置有相机滑轨，相机滑轨上安装有相机滑块，相机滑块上安装有相机固定架，相机固定架上安装有多个CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向传输装置，还包括驱动相机固定架在相机滑轨上运动的相机伺服驱动装置，传输装置上还安装有光电传感器，所述光电传感器朝向传输装置，机架上还设置有显示器，还包括控制器，所述控制器分别和光电传感器、CCD相机和显示器连接，本设备通过CCD相机对光伏组件上的固定孔的有无及偏移量进行检测，简单方便且精确度高，同时，阻挡气缸、归正气缸和第二定位板的设置实现光伏组件的归正定位，使得本设备在检测时更精准。

主权项

用于光伏生产线的固定孔检测设备，其特征在于：包括机架，机架内设置有传输装置(4)，机架上方设置有相机滑轨(1)，相机滑轨(1)上安装有相机滑块，相机滑块上安装有相机固定架(2)，相机固定架(2)上安装有多个CCD相机(3)，所述CCD相机(3)的镜头朝向传输装置(4)，还包括驱动相机固定架(2)在相机滑轨(1)上运动的相机伺服驱动装置，传输装置(4)上还安装有光电传感器，所述光电传感器朝向传输装置(4)，机架上还设置有显示器(5)，还包括控制器，所述控制器分别和光电传感器、CCD相机(3)和显示器(5)连接。