[发明专利]一种利用平面镜组判断货架横梁是否合格的装置

摘要

本发明公开了一种利用平面镜组判断货架横梁是否合格的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、龙门架、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块，图像拍摄模块包括工业相机、第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜和平行光源。本发明利用平面镜反射的原理将距离较远的两个安装孔的成像靠近，工业相机实际拍摄的安装孔大小比不用平面镜反射的情况下放大了多倍，采用像素较低的工业相机亦可拍出清晰度较高的图像，降低了设备的成本；利用潜望镜的原理将距离很远的两对安装孔成像在同一个工业相机内，一方面降低了设备总成本，另一方面只需要处理一副图像即可判断货架横梁是否合格，提高了检测效率。

主权项

1.一种利用平面镜组判断货架横梁是否合格的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、龙门架(11)、图像拍摄模块、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有待测工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对待测工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧待测工件(2)；所述龙门架(11)固定在测量托架(5)正上方，龙门架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块包括工业相机(6)、第一反射镜(31)、第二反射镜(32)、第三反射镜(7)和平行光源(30)，所述测量托架(5)的首末两端分别设有第一通孔(33)和第二通孔(24)，两个竖直设置的平行光源(30)分别设置在第一通孔(33)和第二通孔(24)的正下方，所述第一反射镜(31)和第二反射镜(32)设置在第一通孔(33)的正上方，工业相机(6)设置在第一反射镜(31)和第二反射镜(32)正上方的龙门架(11)上，所述第三反射镜(7)设置在第二通孔(24)的正上方；所述第一反射镜(31)、第二反射镜(32)和第三反射镜(7)均呈45度倾斜安装；所述第一通孔(33)下方的平行光源(30)竖直向上照射出平行光线后，经过待测工件(2)末端两个安装孔后形成两束与安装孔直径一致的平行光束，其中一束平行光束直接照射到工业相机(6)上，另一束平行光束经过第一平面镜反射后照射到工业相机(6)上；所述第二通孔(24)下方的平行光源(30)竖直向上照射出平行光线后，经过待测工件(2)首端的两个安装孔形成两束与安装孔直径一致的平行光束，其中一束平行光依次经过第三反射镜(7)和第二反射镜(32)反射后照射到工业相机(6)上，另外一条平行光束依次经过第三反射镜(7)、第二反射镜(32)和第一反射镜(31)反射后照射到工业相机(6)上。