[发明专利]八音琴机芯装配中微转角调整的装置

摘要

本发明涉及一种八音琴机芯装配中微转角调整的装置。固定安装八音琴机芯的移动台板放置于固定转销过渡板和滑动转销过渡板上，移动台板横向有两个转销，分别插入固定转销过渡板的转套和滑动转销过渡板的滑动转套中；在固定转销过渡板和滑动转销过渡板下方分别安装一套线性模组，根据视觉检测八音琴音筒齿面与y轴线方向的角度偏差，驱动两套线性模组分别移动不同的距离，使移动台在向x方向移动的同时绕转套转动，另一端的转轴在滑动转套中转动的同时，可在滑动转销过渡板中做微量移动，从而使安装在移动台上的八音琴机芯在x方向移动同时，实现微量转动。本发明采用两个线性模组移动不同距离使八音琴机芯在平移的同时实现微量转动。

主权项

一种八音琴机芯装配中微转角调整的装置，其特征在于，包括一个前线性模组（a‑1），一个后线性模组（a‑2）、一个视觉检测系统（b）和一个八音琴机芯（c）；装配好音筒的所述八音琴机芯（c）安放在移动台板（2）上方，前转销（6）和后转销（3）分别固定安装于所述移动台板（2）上，所述前转销（6）下方与滑动转套（7）连接，所述后转销（3）下方与转套（4）连接，所述转套（4）和所述滑动转套（7）带有台阶，限制所述转套（4）和所述滑动转套（7）上下运动；所述转套（4）安置于固定转销过渡板（5）内，所述滑动转套（7）安置于滑动转销过渡板（8）内，并能够在所述滑动转销过渡板（8）内运动；所述固定转销过渡板（5）固定安装于所述后线性模组（a‑2）上，所述滑动转销过渡板（8）固定安装于所述前线性模组（a‑1）上，所述前线性模组（a‑1）和所述后线性模组（a‑2）分别各由一个伺服电机（1）驱动；当所述视觉检测系统（b）检测并计算出所述八音琴机芯（c）的音筒齿面与y方向的夹角后，在PLC控制下分别给所述两个伺服电机（1）相应的脉冲数，使所述固定转销过渡板（5）和所述滑动转销过渡板（8）移动不同的距离，所述固定转销过渡板（5）在所述后线性模组（a‑2）驱动下向x方向移动，同时带动所述转套（4）和所述后转销（3）向x方向移动，所述滑动转销过渡板（8）在所述前线性模组（a‑1）驱动下，推动所述滑动转套（7）向x方向移动，同时，所述滑动转套（7）在所述滑动转销过渡板（8）槽内沿y方向产生微量运动，所述滑动转套（7）与所述前转销（6）相对转动，并带动所述前转销（6）随着所述滑动转套（7）运动，由所述前转销（6）带动所述移动台板（2）绕着所述后转销（3）做微量转动；所述八音琴机芯（c）随着所述移动台板（2）做微量转动，使所述八音琴机芯（c）的音筒齿面连线与y方向平行。