[发明专利]预制袋包装机的控制系统

摘要

本发明公开了一种预制袋包装机的控制系统，涉及包装机机械控制技术领域。本发明包括送料机构、推料机构、张袋机构、开袋机构和送袋机构，其特征在于：还包括夹持机构和平移机构；本发明的预制袋包装机的控制系统可适用于小包机、中包机、大包机等采用预制袋包装的包装机械，同时，本发明还适用于包装软抽纸、扁卷纸、擦手纸、块状食品、药品、卷筒纸、散装食品等物料。本发明可以解决现有技术中预制袋包装机械单个工位上工序复杂、包装动作多、各个工位之间行程较长、设备占地面积大、物料不规整容易倒料、预制袋容易破袋、推料行程长、包装效果差、包装效率低等问题。

主权项

1.预制袋包装机的控制系统，包括送料机构（1）、推料机构（2）、张袋机构（5）、开袋机构（6）和送袋机构（7），其特征在于：还包括夹持机构（4）和平移机构（3）；送料机构将物料输送至待夹持工位（10）处；夹持机构（4）在平移机构（3）的带动下将输送至待夹持工位（10）处的物料夹持输送至待推工位（20）处；在送料机构或夹持机构动作的同时，预制袋被送袋机构（7）输送至开袋工位（30）处，开袋机构（6）将预制袋的袋口打开；物料夹持输送至待推工位（20）的同时，张袋机构（5）伸入预制袋内并张开预制袋，推料机构（2）运动到待推工位（20）；所述张袋机构（5）设置在夹持机构（4）前方，用于张开输送至开袋工位（30）处的预制袋；所述张袋机构（5）在平移机构（3）的带动下沿物料夹持输送方向往复运动；张袋机构（5）和夹持机构（4）同时动作，当夹持机构（4）将物料夹持输送至待推工位（20）时，张袋机构（5）伸入已打开袋口的预制袋内并张开预制袋；推料机构（2）向前推送待推工位（20）的物料，夹持机构（4）在平移机构（3）的带动下向待夹持工位（10）移动，进行下一物料的夹持动作，同时，张袋机构（5）带着张开的预制袋沿物料被推送方向的反方向移动；在推料机构（2）的推送下，物料被推送至预制袋内，并继续向前推送，将包裹物料的预制袋推送至预定位置。