[发明专利]一种基于核LDA的并行特征融合人脸表情识别方法有效
申请号: | 201610185925.7 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN105868713B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 李文书 | 申请(专利权)人: | 杭州农鑫科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人: | 杨文华 |
地址: | 310020 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
本发明涉及一种基于核LDA的并行特征融合人脸表情识别方法,通过将两组经过不同表达的特征向量采用复数的组合形式并行融合,构成复特征向量,并将核Fisher鉴别准则引入复空间,从而在复空间的基础上解决传统LDA只能分析线性问题的缺陷,同时对类内散度矩阵重定义,通过可调控的参数 |
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搜索关键词: | 一种 基于 lda 并行 特征 融合 表情 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于核LDA的并行特征融合人脸表情识别方法,其特征在于:所述方法包括以下步骤:步骤1.1:从任一人脸表情特征库中采用Gabor滤波器提取人脸特征,得到若干个方向上的全局特征向量β;采用PCA算法对人脸的局部特征进行提取,得到局部特征向量α,将α和β通过并行特征信息融合,得到矩阵X;步骤1.2:在进行特征融合时,当同一样本的两组特征向量在数量关系上存在融合后特征矩阵失衡时,通过对类内离散矩阵Sω重新定义来解决小样本问题,即
其中,Si=Si+kI,k为控制参数,0≤k≤1,Si是单个样本类的协方差矩阵;控制k的值以增加Sω的小特征向量值、减小大特征向量值,使得Sω的偏差最小;步骤1.3:将矩阵X经过非线性映射Φ变换到特征空间F中,即Φ:xi∈X→Φ(xi)∈F;在特征空间F中,线性Fisher鉴别函数为
其中,ω∈F,且![]()
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和
分别为特征空间F中对应的类内散布矩阵和类间散布矩阵,
表示在特征空间F中的第i个类别中的样本均值,
表示在特征空间F中的所有样本的均值;步骤1.4:将式(II)和式(III)引入复空间,得到复空间的类间散度矩阵
和类内散度矩阵![]()
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其中,
P(ωi)为第i类训练样本的先验概率;步骤1.5:由再生核理论,解向量ω在特征空间F中可以按所有训练样本数据展开,
其中,核鉴别矢量ζ=(ζ1,ζ2,…,ζn)T,Φ=(Φ(x1),Φ(x2),…,Φ(xn)),ζ为Φ中鉴别向量ω的最佳核鉴别向量;步骤1.6:将式(IV)、式(V)和式(VI)代入式(I)后,经过矩阵变换,得到![]()
其中,![]()
K(·,·)为内积核函数,
μ0=E[Φ(x1)HΦ(xk),...,Φ(xn)HΦ(xk)|ωi]H,k=1,2,…,n;P为核类间散度矩阵,Q为核类内散度矩阵;步骤1.7:将式(VII)和式(VIII)代入式(I)后,得到特征空间F中的线性Fisher鉴别函数为
步骤1.8:由式(VIII)和![]()
从而
步骤1.9:求当ζ何值时J(ζ)取得最大值,对
采用Lagrange算法求解,得到Pζ=λQ'ζ,求得一组基特征向量,得到最佳投影方向ζ,即当取最佳投影方向ζ时,J(ζ)取得最大值;步骤1.10:利用最佳投影方向ζ将矩阵X投影到相应的特征空间,得到所有样本的最佳分类特征Y:yi=ζHxi,yi∈Y;步骤1.11:以yi为特征值识别任一人脸表情特征库的人脸。
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