[发明专利]一种自动化托盘收料仓有效
申请号: | 201610185169.8 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN105600404B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 黄文卿 | 申请(专利权)人: | 苏州倍特罗智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/46 | 分类号: | B65G47/46 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215007 江苏省苏州市高新区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化托盘收料仓,其特征是,包括送料传送带、收料仓和机械抓手;所述送料传送带设置为两条平行分布的传送带;所述机械抓手包括控制装置、竖直升降杆、水平伸缩杆和托手;所述收料仓中设置有若干排收料档板;每排所述收料档板上设置有n排m列的放料盘,放料盘的中心均设置有槽口;每列所述放料盘的槽口均相连通;所述托手的截面积小于槽口的截面积。本发明所达到的有益效果:托手在传送带之间升降并即时测出托盘的质量,如果合格就放入收料仓中,若不合格就放到第二收料仓中;收料仓的结构设置能够大量的容纳托盘,同时也方便工作人员的计数,便于后续的使用。 | ||
搜索关键词: | 收料仓 托盘 放料盘 槽口 托手 送料传送带 传送带 机械抓手 档板 收料 自动化 竖直升降杆 水平伸缩杆 结构设置 控制装置 平行分布 放入 升降 容纳 | ||
【主权项】:
1.一种自动化托盘收料仓,其特征是,包括送料传送带、收料仓和机械抓手;所述送料传送带设置为两条平行分布的传送带;所述机械抓手包括控制装置、竖直升降杆、水平伸缩杆和托手;所述竖直升降杆设置在水平伸缩杆的底部,托手设置在水平伸缩杆的可伸缩一端的端部;所述收料仓中设置有若干排收料档板;每排所述收料档板上设置有n排m列的放料盘,放料盘的中心均设置有槽口;每列所述放料盘的槽口均相连通;所述托手的截面积小于槽口的截面积;所述托手的顶部设置有缓冲层;所述托手的顶面中心设置有用于检测质量的传感器。
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