[发明专利]智能磁动转运装置

摘要

本发明涉及一种智能磁动转运装置，本智能磁动转运装置包括有机械臂、传送轨道和加工机床；所述传送轨道包括有三条平行排布的导轨，在各所述导轨上等距排布有电磁柱；各所述电磁柱电性连接至控制器；在各电磁柱导通时，中间一条导轨上各电磁柱的磁极方向与两侧导轨上电磁柱的磁极方向相反；所述机械臂安装在传送轨道的两端，在所述机械臂上活动安装有运送爪；所述运送爪包括有固定端和连杆；各所述固定端包括有电磁块和位于电磁块底部的吸盘；所述电磁块的磁极方向一致，各所述电磁块电性连接控制器；该智能磁动转运装置结构简单，能够有效节省加工场所的空间占用；简化大量机械臂结构，有效提高作业效率，节省作业成本。

主权项

一种智能磁动转运装置，本智能磁动转运装置包括有机械臂、传送轨道（1）和加工机床（2）；其特征在于：所述传送轨道（1）包括有三条平行排布的导轨（11），在各所述导轨（11）上等距排布有电磁柱（3），各所述电磁柱（3）的磁极方向与传送轨道（1）的轨道面垂直；各所述电磁柱（3）电性连接至控制器（4）；在各电磁柱（3）导通时，中间一条导轨（11）上各电磁柱（3）的磁极方向与两侧导轨（11）上电磁柱（3）的磁极方向相反；所述加工机床（2）固定安装在相邻导轨（11）的空隙之间；所述机械臂安装在传送轨道（1）的两端，在所述机械臂上活动安装有运送爪（5）；所述运送爪（5）包括有固定端（6）和连杆（7）；各所述固定端（6）包括有电磁块（601）和位于电磁块（601）底部的吸盘（602）；所述电磁块（601）的磁极方向一致，各所述电磁块（601）电性连接控制器（4）；所述固定端（6）包括有一个中心端（61）和四个边缘端（62），所述边缘端（62）旋转对称的分布于中心端（61）的四周；当运送爪（5）置于传送轨道（1）上时，中心端（61）正对中间的导轨（11），边缘端（62）正对两侧导轨（11）。