[发明专利]一种冲压机自动送料装置

摘要

本发明公开了一种冲压机自动送料装置，包括机架、送料机构、取料机构和冲压机，其特征在于：还包括检测盘和坯件检测定位机构；送料机构、取料机构、检测盘均安装在机架上，取料机构位于送料机构和检测盘的上方，检测盘位于取料机构的取料位置与冲压机冲压位置之间的中点处，机架连接冲压机，坯件检测定位机构安装在冲压机上，坯件通过送料机构送到取料位置，然后经取料机构放置到检测盘上等待检测，检测完之后，取料机构再把坯件运送至冲压机上的坯件检测定位机构，待坯件检测定位机构对坯件检测定位之后，冲压机对坯件进行加工；此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。

主权项

1.一种冲压机自动送料装置，包括机架(1)、送料机构、取料机构和冲压机(3)，其特征在于：还包括检测盘(15)和坯件检测定位机构；送料机构、取料机构、检测盘(15)均安装在机架(1)上，取料机构位于送料机构和检测盘(15)的上方，检测盘(15)位于取料机构的取料位置与冲压机(3)冲压位置之间的中点处，机架(1)连接冲压机(3)，坯件检测定位机构安装在冲压机(3)上，坯件通过送料机构送到取料位置，然后经取料机构放置到检测盘(15)上等待检测，检测完之后，取料机构再把坯件运送至冲压机上的坯件检测定位机构，待坯件检测定位机构对坯件检测定位之后，冲压机对坯件进行加工；所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第二送料机构与第一送料机构完全相同，第一送料机构和第二送料机构相邻的固定在机架(1)上；所述第一送料机构包括挡杆(5)、丝杆(6)、托板(7)，托板(7)为“人”字形，在“人”字形的三个端部分别开有关于托板(7)中心呈120度对称的三个螺纹孔，每个螺纹孔距托板(7)中心的距离都相等，丝杆(6)穿过螺纹孔并带动托板(7)上下运动，此外托板(7)上呈中心对称的设有三个调节槽，挡杆(5)设置在调节槽内；所述取料机构包括取料支架(10)、水平气缸(11)、取料气缸(12)、放料气缸(13)、滑块(14)，滑块(14)固定在取料支架(10)的底部，水平气缸(11)和放料气缸(13)固定在取料支架(10)的两端，放料气缸(13)连接放料支架，放料支架端部连接放料吸盘，水平气缸(11)推杆连接取料支板，取料气缸(12)固定在取料支板上，取料气缸(12)驱动取料吸盘上下运动；所述检测盘(15)上安装有吸盘(16)和重力传感器，坯件检测定位机构包括模具(17)、光电检测器(18)、推料气缸(19)，模具(17)、光电检测器(18)、推料气缸(19)均固定在冲压机(3)上，推料气缸(19)安装在模具的推料口处，模具(17)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(17)时，光电检测器(18)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到；三个挡杆(5)上端的部分往三档杆所组成的内切圆中心弯曲；第一送料机构和第二送料机构最上端的取料位置设置磁性分离器(8)和弹簧片(9)；检测盘(15)盘边加工成可以起辅助定位作用的内倒角。