[发明专利]一种具有批量整列与视觉选别功能的大豆种子分选机

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒的分选分装设备。所述装置包括：主机架、下料装置、自动整列和运输系统、嵌入式视觉系统、剔除机构、智能控制系统、大豆籽粒收集装置、自动分装装置。本装置利用均布圆形凹槽的特制传送带以及斜面处的重力分力实现了大豆籽粒的自动整列，借用基于图像处理的机器视觉实现了对大豆籽粒的精选，大大提高了大豆籽粒分选的品质，该装置具有精简、轻便、高效、持续的特点。 1

主权项

1.一种具有批量整列与视觉选别功能的大豆种子分选机，该分选机由主机架、下料装置、自动整列和运输系统、嵌入式视觉系统、剔除机构、智能控制系统、大豆籽粒收集装置、自动分装装置构成；其特征在于：以轻质铝型材搭建的主机架(1)，带有规则分布圆形凹槽(21)的传送带(20)通过主动滚筒(3)、从动滚筒(11)和中间托辊(8)形成斜坡式大豆籽粒自动整列和运输系统；1号步进电机(4)通过支架(5)固定在型材上，通过联轴器与主动滚筒(3)相连接；主动滚筒(3)通过立式轴承座(2)固定于型材主机架下部，中间托辊(8)和从动滚筒(11)通过卧式轴承座分别固定于型材主机架上部中部偏后位置和上部的尾部；旁侧厚5mm的有机玻璃板(7)固定于主机架上；下料装置(23)通过螺栓固定于型材主机架前部，下端出料口借助毛刷(6)与传送带(20)紧密贴合；实时剔除机构(18)通过铝型材角码(22)固定于型材主机架上部，下表面与传送带上表面相距1‑2mm；由高速摄像机(33)和暗箱(34)组成的机器视觉系统(19)由型材上的卡槽和剔除机构(18)的前后横梁固定于剔除机构上部；囊括视觉系统和智能控制系统的控制箱(9)通过型材和角码(22)固定于型材主机架下部的中间部分，位于传送带下方；大豆籽粒收集装置固定于型材主机架尾部，优质大豆自动分装装置(13)通过角码(22)和型材固定于优质大豆收集装置(15)出料口下方；收集箱分别位于收集装置出料口处，由角码(22)固定于主机架上；

所述自动整列装置中，传送带(20)为特制传送带，厚度为3mm，传送带表面均布直径为8mm深度为2mm的圆形凹槽(21)，相邻两列凹槽中心距为35mm，一列中相邻两个圆槽中心距为20mm；传送带通过主动滚筒(3)、从动滚筒(11)和中间托辊(8)张紧，主动滚筒(3)和中间托辊(8)中心连线构成的斜面与水平夹角在30‑40度之间；

所述剔除机构(18)主要由4部分组成，横梁(24)、劣质大豆输送管槽(27)、剔除弹性不锈钢片(29)以及微型伸缩式电磁铁(28)；两根劣质大豆输送管槽(27)沿横梁(24)中心对称分布，以螺钉(31)固定于横梁(24)上，劣质大豆输送管槽(27)开槽面与传送带(20)贴近，输送管两侧开方形槽口(36)，边长为12‑15mm，两槽口错位，输送管投影方向上槽口间距为50mm，弹性不锈钢片(29)由螺钉(30)固定于劣质大豆输送管槽(27)上，与管间距为20mm，弹性不锈钢片(29)和螺钉(30)的固定须加用螺母、平垫、弹垫；两个微型伸缩式电磁铁(28)由支架(26)和螺栓(37)分别固定于劣质大豆输送管槽(27)上，两个微型伸缩式电磁铁(28)固定于劣质大豆输送管槽(27)内，电磁铁(28)通过小铁环(32)与弹性不锈钢片(29)中部连接，弹性不锈钢片施力部分(35)与方形槽口(36)对齐。