[发明专利]一种多头五轴平面摆头雕刻机

摘要

本发明涉及机械加工领域，具体是一种多头五轴平面摆头雕刻机，包括底座、立柱、平面工作台及刀具机构，刀具机构包括刀具架、刀具主轴、刀具驱动机构、刀具架驱动机构、左侧板、右侧板、刀架横梁及中间横梁，所述中间横梁固定在两侧立柱上，刀具架内可设置一组或多组刀具主轴及刀具驱动机构，刀具主轴与刀具驱动机构数量相同且一一对应，每个刀具驱动机构驱动与之对应的刀具主轴，刀具架通过左右侧板安装到中间横梁上，本发明装置通过改进雕刻机的刀具机构部分使其可以前后、左右摆动，解决了普通平面机侧面雕不到的问题，而且同时可以雕刻多个工件，本发明精度高、功能齐全，工作效率高，大大减轻了人员工作量，降低了成本。

主权项

一种多头五轴平面摆头雕刻机，包括底座(1)、立柱(2)、平面工作台(3)及刀具机构，其特征在于，所述立柱(2)数量为2个，分别设置在底座两侧，所述刀具机构包括刀具架(4)、刀具主轴(5)、刀具驱动机构、刀具架驱动机构、左侧板(8)、右侧板(9)、刀架横梁(10)及中间横梁(11)，所述中间横梁(11)固定在两侧立柱上，所述中间横梁(11)上设有刀架滑动机构(16)，所述左侧板(8)、右侧板(9)分别通过挂板(17)固定在所述刀架滑动机构(16)的滑块上，所述刀架横梁(10)一端固定在所述左侧板(8)内侧上方，另一端固定在所述右侧板(9)内侧上方；所述刀具架(4)内可设置一组或多组刀具主轴(5)及刀具驱动机构，所述刀具主轴与刀具驱动机构数量相同且一一对应，每个刀具驱动机构驱动与之对应的刀具主轴(5)，所述刀具驱动机构包括减速机Ⅰ(6)和电机Ⅰ(7)，所述刀具主轴(5)通过减速机Ⅰ(6)安装在所述刀具架(4)内，所述电机Ⅰ(7)水平纵向放置在所述刀具架(4)内，所述减速机Ⅰ(6)与所述电机Ⅰ(7)之间用第一同步带连接，所述刀具主轴(5)在刀具架(4)中可左右摆动，向左最大摆动角度为45°，向右最大摆动角度为45°；所述刀具架驱动机构包括减速机Ⅱ(14)和电机Ⅱ(15)，所述刀具架(4)一端通过减速机Ⅱ(14)固定在所述左侧板(8)内侧下方，另一端通过法兰(12)固定在所述右侧板内侧下方，所述法兰(12)穿过所述右侧板端面用螺帽(13)紧固，所述法兰(12)与所述右侧板(9)之间通过两个轴承(21)连接，两个轴承之间设有套环(22)，所述电机Ⅱ(15)固定在所述左侧板(8)外侧，所述电机Ⅱ(15)与所述减速机Ⅱ(14)之间通过第二同步带连接，电机Ⅱ(15)带动整个刀具架作前后摆动，向前最大摆动角度为90°，向后最大摆动角度为90°。