[发明专利]一种三轴直角坐标大容量点胶机

摘要

本发明公开了一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，基板水平固定在桌架上，在外框内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，侧门板设置在外框四周，在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在Z轴上固定有步进推胶机构；本发明提供的三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题。

主权项

1.一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于：包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述外框上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管，在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块，所述第一直线滑块上固定有滑台，在所述滑台侧边部嵌有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，其特征在于：在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆，所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧，在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合，在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板，所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间，并与所述第一加强筋贴合，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括固定在所述推胶底座上的丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接；在所述第二加强筋内侧固定有第一型腔，所述第一型腔内设置有用于放置所述双孔胶管的凹槽，所述凹槽与所述双孔胶管外周相配合，在所述第一加强筋和第二加强筋之间设置有胶管支撑机构，所述第一推杆和所述第二推杆分别正对所述双孔胶管挤压部，所述推杆固定座可推动所述第一推杆和所述第二推杆挤压所述双孔胶管，在所述双孔胶管前端固定有混合针头；所述胶管支撑机构包括第二型腔、支撑板、第二直线滑轨、连接板，所述支撑板设置在所述横杆之间，与所述第二型腔固定，在所述支撑板上具有两个孔，所述第一推杆和所述第二推杆分别从所述孔中穿过，所述第二直线滑轨至少具有两个，对称设置在所述横杆两侧，在所述第二直线滑轨上配合有第二直线滑块，所述连接板一端与所述第二直线滑块固定连接，另一端与所述支撑板连接。