[发明专利]一种仰扫式吃水检测系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种仰扫式吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括自动升降浮体模块、水下安装支架模块、超声波传感器模块、水压传感器模块、同步控制模块、超声波数据采集模块、水压数据采集模块、数据处理与显示模块、报警模块。所述的同步控制模块由可靠时钟发生器、同步缓冲电路组成，用来驱动超声波传感器模块与水压传感器模块同步工作，克服因水面波动导致水压数据与超声波信号不匹配问题，提高了检测系统的检测精度。所述的水下安装支架模块是长度小于航道宽度的不锈钢支架，用来固定超声波传感器和水压传感器。自动升降浮体模块可以根据水位变化信息调节水下安装支架模块下水深度，使其适应水位变化并且方便检修。

主权项

一种仰扫式吃水检测系统，其特征在于：包括自动升降浮体模块(12)、水下安装支架模块(8)、超声波传感器模块(2)、水压传感器模块(3)、同步控制模块(1)、超声波数据采集模块(4)、水压数据采集模块(5)、数据处理与显示模块(6)和报警模块(7)；所述的同步控制模块(1)通过同步缓冲电路分别与超声波传感器模块(2)和水压传感器模块(3)连接，所述的超声波传感器模块(2)经超声波数据采集模块(4)连接到数据处理与显示模块(6)，所述的水压传感器模块(3)经水压数据采集模块(5)连接到数据处理与显示模块(6)，所述的数据处理与显示模块(6)还与报警模块(7)连接；所述的自动升降浮体模块(12)由浮体、缆绳和升降机组成，用来调节水下安装支架模块(8)的深度；所述的水下安装支架模块(8)是长度小于航道宽度的不锈钢支架，用来固定超声波传感器模块(2)和水压传感器模块(3)；所述的超声波传感器模块(2)是等间隔固定在水下安装支架模块(8)上的超声波传感器阵列；所述的水压传感器模块(3)是固定在水下安装支架模块(8)上的水压传感器；所述的同步控制模块(1)安装在航道岸边，通过同步缓冲电路分别与超声波传感器模块(2)和水压传感器模块(3)连接；同步控制模块(1)由可靠时钟发生器和同步缓冲电路组成，用来驱动超声波传感器模块(2)与水压传感器模块(3)同步工作；所述的超声波数据采集模块(4)是一台嵌入式计算机，用来采集超声波传感器模块(2)接收到的超声波信号；所述的水压数据采集模块(5)是另一台嵌入式计算机，与超声波数据采集模块(4)相互独立，用来采集水压传感器模块(3)采集的水压数据；所述的数据处理与显示模块(6)是一台工控机，利用超声波数据采集模块(4)和水压数据采集模块(5)采集到的数据推算并显示船舶(9)具体吃水深度；所述的报警模块(7)用来提示工作人员判断过往船舶(9)是否吃水超限。