[发明专利]一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构有效
| 申请号： | 201610144605.7 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105832488B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;闫志远;王伟东;战梦雪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61G13/10 | 分类号： | A61G13/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构，它涉及一种主操作手串联机构，具体涉及一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构。本发明为了解决现有用于骨科手术控制台的主操作手工作范围狭小，位姿不分离等缺点的问题。本发明包括平台、第一编码器、第一限位销、长弯杆、第二编码器、第二限位销、固定圆盘、手握组件和两个短弯杆，第一编码器和第一限位销并排安装在动平台的正面，动平台的背面通过长弯杆与固定圆盘连接，第二编码器和第二限位销并排安装在固定圆盘的下表面，两个短弯杆对称设置在固定圆盘的两侧，每个短弯杆的下端与固定圆盘相对应的一侧连接，每个短弯杆的上端与所述手握组件相对应的一端连接，动平台的正面与操控连接机构连接。本发明属于医疗器械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨科 手术 控制台 操作手 串联 机构 | ||
【主权项】：
一种用于骨科手术控制台的主操作手串联机构，它包括动平台(1)、第一编码器(2)、第一限位销(3)、长弯杆(4)、第二编码器(5)、第二限位销(6)、固定圆盘(7)、手握组件和两个短弯杆(8)，第一编码器(2)和第一限位销(3)并排安装在动平台(1)的正面，动平台(1)的背面通过长弯杆(4)与固定圆盘(7)连接，第二编码器(5)和第二限位销(6)并排安装在固定圆盘(7)的下表面，两个短弯杆(8)对称设置在固定圆盘(7)的两侧，每个短弯杆(8)的下端与固定圆盘(7)相对应的一侧连接，每个短弯杆(8)的上端与所述手握组件相对应的一端连接，动平台(1)的正面与操控连接机构(13)连接；其特征在于：所述手握组件包括第三限位销(9)、第三编码器(10)、手握套筒(11)、按键开关(12)和两个手握套筒连接件(14)，手握套筒(11)的两端通过两个手握套筒连接件(14)分别与两个短弯杆(8)的两端连接，按键开关(12)安装在手握套筒(11)上，第三限位销(9)安装在相对应的一个手握套筒连接件(14)的一侧，且第三限位销(9)与相对应的一个短弯杆(8)接触，第三编码器(10)安装在相对应的另一个手握套筒连接件(14)的一侧；长弯杆(4)、短弯杆(8)、固定圆盘(7)均采用硬质铝材料制作。
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