[发明专利]一种高压变频器工频与变频间无扰动切换的控制方法

摘要

本发明公开了一种高压变频器工频与变频间无扰动切换的控制方法，包括以下步骤：PLC对系统的DSP下发控制指令；对工频电网电压进行锁相和锁频，以获取电网电压的频率、相位；调节变频器的相序与电网电压的相序一致；调节变频器的相位与电网电压的相位一致；调节变频器的幅值与电网电压的幅值一致；向PLC发送锁相成功和调幅成功信号，启动切换动作。本发明无扰动切换的控制方法能有效地提取出电网频率和电网相位，避免造成锁相超时或者频率和相位波动较大以致切换失败的问题；兼具调节变频器的相序与电网电压的相序一致，无需相位校正也可避免相位输出错相；同时在相位调节时加入相位补偿，就可以避免电压采样以及滤波环节的影响。

主权项

1.一种高压变频器工频与变频间无扰动切换的控制方法，其特征在于：包括以下步骤第一步：PLC对系统的DSP下发控制指令，该控制指令为电机工作状态由变频切换至工频状态，或者由工频状态切换至变频状态；第二步：对工频电网电压进行锁相和锁频，以获取电网电压的频率f、相位θ；所述第二步中对工频电网电压进行锁相和锁频的过程包括以下步骤：首先高压变频器采用两组电压采集板，分别采样变频器输出电压以及工频电网的电压；对工频电网的电压进行锁相处理：三相电压采集板的电压信号Uga、Ugb、Ugc分别经过逆时针等量3s/2r变换和顺时针等量3s/2r变换得到工频电网电压的正序分量Ugd、Ugq和负序分量Ugdn、Ugqn；正序分量经过负序分量的解耦后，再通过低通滤波器滤掉交流信号，得到工频网侧电压的正序分量Ugd_pos、Ugq_pos；根据锁相环的原理，先将正序分量Ugd_pos、Ugq_pos进行标幺化处理，若锁相角与电网电压相位同步时，q轴分量为0；再将参考值0和实际的Ugq_pos相减，得到误差信号，经过PI调节后得到角频率的变化量，再与目标角频率2πf比较，得到网侧电压的实际角频率和电网电压的频率f；所述实际角频率经过一阶积分环节后，得到电网电压的相位θ；第三步：调节变频器的相序与电网电压的相序一致；第四步：调节变频器的相位与电网电压的相位一致；第五步：调节变频器的幅值与电网电压的幅值一致；第六步：向PLC发送锁相成功和调幅成功信号，启动切换动作。