[发明专利]一种用于控制夹具的控制系统有效
| 申请号： | 201610141668.7 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105692198B | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王桂林 | 申请（专利权）人： | 青岛创想智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人： | 韩耀朋;曲志乾 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述吸盘安装于连杆底部。从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 夹具 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制夹具的控制系统，其特征在于，包括真空泵(100)、储气罐(200)、夹具(1)和用于测量连杆(14)内压力值的压力检测器(400)，所述压力检测器(400)设置于连接真空泵(100)与夹具(1)的气体管路上，所述夹具(1)包括机架(11)、用于调节夹具(1)抓取面积的调节装置(15)、设有管道的连杆(14)和吸盘(13)，所述吸盘(13)为可调节物体高度偏差的柔性的吸盘；所述调节装置(15)安装在机架(11)上，所述连杆(14)通过固定件(17)与调节装置(15)连接，所述吸盘(13)安装于连杆(14)的底部，所述储气罐(200)与真空泵(100)连接。
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