[发明专利]基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法

摘要

本发明涉及轧钢自动控制领域，尤其涉及一种楔形坯宽度控制方法。一种基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法按宽度变化规律将楔形坯分为三段，分别计算头部等宽段和尾部等宽段的狗骨宽展用于修正压下量，再根据修正后的压下量计算得到步进次数和步进量，最后插值计算得到变宽段的每次步进压下量。本发明根据上位机下发的轧制计划中包含的楔形坯宽度位置信息及炉前测宽仪实测的板坯实际形状，结合定宽侧压机的拍打模块形状和辊道运行速度等条件，采用逐次递进和变压下、变步长的控制方式，确保楔形坯经定宽侧压机轧制后全长宽度的均匀一致，有效地降低了楔形坯全长的宽度波动，提高了轧制的稳定性和成材率。

主权项

1.一种基于定宽侧压机的楔形坯宽度控制方法，其特征是：以头尾宽度不相等的板坯为楔形坯，设定待加工板坯的目标宽度；当从获取的板坯尺寸参数确定待加工板坯为楔形坯后，按照以下步骤进行：S1：将楔形坯分为三段，三段分别为头部等宽段、中部调宽段和尾部等宽段；S2：分别计算头部等宽段和尾部等宽段的狗骨宽展；S3：根据目标宽度和板坯尺寸参数分别计算头部等宽段和尾部等宽段的板坯压下量，并用狗骨宽展对板坯压下量进行修正，得到头部等宽段、尾部等宽段的修正压下量和中部调宽段的平均压下量；S4：根据修正压下量和平均压下量计算得到三段的步进次数和步进量；S5：根据中部调宽段的步进量和步进次数计算得到中部调宽段的每次步进压下量，完成该待加工板坯的加工参数设定；所述步骤S2中头部等宽段和尾部等厚段的狗骨宽展通过公式1计算得到，头部等宽段狗骨宽展D_H，尾部等宽段尾部狗骨宽展D_T；D＝△W×(1‑E)             (1)式中，E为压下效率；E＝(a₁×△W/W₀+b₁)×c₁△W为板坯压下量；a₁,b₁,c₁为经验系数，由实验取得；当计算头部等宽段的压下效率和狗骨宽展时，△W＝W_H‑W_SP W₀＝W_H当计算尾部等宽段的压下效率和狗骨宽展时，△W＝W_T‑W_SP W₀＝W_TW_H为头部等宽段宽度；W_T为尾部等宽段宽度；W_SP为目标宽度；所述步骤S3中，修正压下量和平均压下量为；头部等宽段修正压下量△W_H＝W_H‑W_SP+D_H；尾部等宽段修正压下量△W_T＝W_T‑W_SP+D_T；中部调宽段平均压下量△W_B＝(△W_H+△W_T)/2；所述步骤S4中计算步进次数和步进量的具体步骤为，步骤一，根据公式2计算得到板坯经过侧压后的长度；式中，L₁为板坯的侧压后长度；L₀为板坯的侧压前长度；H为板坯进入定宽侧压机时的入口厚度；a₂,b₂,c₂为经验系数，由实验取得；当计算头部等宽段的侧压后长度L'_H＝L₁时：△W＝△W_H，W₀＝W_H，L₀＝L_H；当计算尾部等宽段的侧压后长度L'_T＝L₁时：△W＝△W_T，W₀＝W_T，L₀＝L_T；当计算中部调宽段的侧压后长度L'_B＝L₁时：△W＝△W_B，W₀＝(W_H+W_T)/2，L₀＝L_B；L_H为头部等宽段侧压前长度；L_T为尾部等宽段侧压前长度；L_B为中部调宽段侧压前长度；步骤二，根据公式3计算得到定宽侧压机拍打模块与板坯的接触长度L_C；L_C＝L₀+(L₁‑L₀)×k             (3)式中，k为经验参数，通过实验取得；计算头部等宽段与侧压机模块的接触长度L_HC时：L_HC＝L_C，L'_H＝L₁，L₀＝L_H；计算尾部等宽段与侧压机模块的接触长度L_TC时：L_TC＝L_C，L'_T＝L₁，L₀＝L_T；计算中部调宽段与侧压机模块的接触长度L_BC时：L_BC＝L_C，L'_B＝L₁，L₀＝L_B；步骤三，根据定宽侧压机的最大板坯搬送长度Lp计算得到三段各自的步进次数，头部等宽段步进次数N_HC＝L_HC/Lp+1；尾部等宽段步进次数N_TC＝L_TC/Lp+1；中部调宽段步进次数N_BC＝L_BC/Lp+1；N_HC、N_TC、N_BC为去尾的整数；步骤四，根据步进次数计算得到步进量，头部等宽段步进量△L_H＝L_HC/N_HC；中部调宽段步进量△L_B＝L_BC/N_BC；尾部等宽段步进量△L_T＝Lp。