[发明专利]重竹方料的自动生产系统

摘要

本发明涉及一种重竹方料的自动生产系统，属于机械自动化技术领域。重竹方料自动生产系统，包括送料机、压机、模具、锁模机、锁销钉机、模具拉出装置、模具输送线以及脱模机；送料机，用于将物料送入压机中；压机，用于将物料压实，形成重竹方料；模具，包括模具壳、用于锁定模具的短销钉以及用于锁定短销钉的长销钉；锁模机，用于将短销钉推入模具壳，锁定模具；锁销钉机，用于将短销钉锁住；脱模机，用于将所述重竹方料从所述模具壳中脱出。使用本发明后，能够大幅地提高生产效率，节省人工成本，节约原材料，提升企业的利润空间。

主权项

重竹方料的自动生产系统，其特征在于：包括送料机（1）、压机（2）、模具（3）、锁模机（4）、锁销钉机（5）、模具拉出装置（6）、模具输送线（7）以及脱模机（8）；送料机（1），用于将浸有粘胶并初步固化的竹丝或者竹丝片物料送入预设有模具（3）的压机料槽中；压机（2），用于将所述物料压实使之成块，形成重竹方料；模具（3），包括U形截面的模具壳（31）、用于锁定模具上边的短销钉（32）以及用于锁定短销钉（32）的长销钉；锁模机（4），用于将短销钉（32）推入模具壳（31）的带孔的上边缘，使所述模具壳（31）的上边被所述短销钉（32）穿出，形成延伸段；锁销钉机（5），用于将长销钉打入并穿出所述短销钉（32）的延伸段的孔；模具拉出装置（6），用于将锁定的模具（3）从压机（2）的料槽中拉出；模具输送线（7），用于转移模具（3）；脱模机（8），用于将所述重竹方料从所述模具壳中脱出；所述送料机（1）包括第一底座（11）、推送机构（12）和送料台（13），推送机构（12）作用于送料台（13），使其相对于第一底座（11）作斜向运动，所述推送机构（12）包括推送臂（121）和推送油缸（122），推送臂（121）下端转动固定在所述第一底座（11）上，推送臂（121）上端转动固定在所述送料台（13），所述推送油缸（122）一端转动固定在推送臂（121）的臂身上，另一端转动固定在所述第一底座（11）；所述送料台（13）包括基台（130）、送料轨道（131）、送料小车（132）和小车推送机构（133）；‑送料轨道（131），设于基台（130），为送料小车的运动轨道；‑送料小车（132），其车厢呈现在基台（130）上部，底盘与送料轨道（131）配合实现整车的相对活动；‑小车推送机构（133），安装在送料小车（132）底部，作用于送料小车（132）使其相对基台（130）作线性运动；所述送料台（13）还包括立板（134）、翻板（135）和用于控制翻板（135）倾斜状态的翻板油缸（136）；‑翻板（135），用于对物料的接引和限位，一端为自由端，另一端铰接在基台（130）台面上部的一侧；‑立板（134），用于对物料的限位，固定安装在翻板（135）的对侧面；所述锁模机（4）包括锁模结构和与所述锁模结构配合使用的导向定位装置；所述导向定位装置包括用于装填销钉的导向管（48）；所述锁模结构包括第一推杆（46）和用于控制第一推杆前后运动的机械控制部分；所述用于控制第一推杆前后运动的机械控制部分包括油缸（41）和第一推板（43），所述第一推板（43）一端与所述油缸（41）连接，另一端与所述第一推杆（46）连接；所述锁模结构还包括设置在所述第一推板左右两侧的水平设置的推板导向轮（44）和设置在所述第一推板上下两面的推板导向件（45）；所述锁销钉机（5）包括第二底座（51）、机台（53）以及设置在所述第二底座用于控制所述机台侧向移动的侧移机构（52）；所述机台（53）上安装有长销钉推进器（53‑1）和用于装填长销钉的长销钉导向管（53‑2）；所述长销钉推进器（53‑1）包括油缸（53‑1‑1）、设置在所述机台（53）一端的油缸安装座（53‑1‑2）以及推头（53‑1‑3）；所述长销钉导向管（53‑2）由定抱箍（53‑2‑1）和动抱箍（53‑2‑2）构成；所述脱模机（8）包括设置在机架（81）上用于承载和输送模具的载物台（81‑1），沿着载物台输送方向两侧设有对模具进行水平限位的竖直挡板（81‑2），两块竖直挡板和载物台形成一个槽型通道（81‑4），槽型通道上方设有对模具进行上下限位的水平挡板（81‑3），所述槽型通道的上方设有可升降的夹提组件（82），所述夹提组件包括夹提架（82‑1）、用于控制所述夹提架升降的升降油缸（82‑2）、设置在夹提架两侧的夹料油缸（82‑3）以及设置在夹料油缸的夹紧块（82‑4）；还包括搁料棒组件（83）和推料棒组件（84），所述搁料棒组件包括用于为被所述夹紧块（82‑4）夹住并提起的方料提供临时性搁置位置的搁料棒（83‑1）、用于控制所述搁料棒伸缩的搁料气缸（83‑2）以及用于安装所述搁料气缸的搁料气缸座（83‑3）；所述推料棒组件包括用于将搁置在临时性搁置位置的方料推出的推料气缸（84‑2）以及用于安装所述推料气缸的推料气缸座（84‑3）；还包括方料输出组件（85），所述方料输出组件包括成排设置的用于接引被所述推料气缸推出的方料的转动管体（85‑1）、用于安装所述转动管体的转动管体架（85‑2）、转动管体传动链（85‑3）和转动管体驱动器；所述夹提架（82‑1）上还设置有同步轴（86‑1），同步轴的两端设有齿轮（6‑2），同步轴下方的机架上设有与所述齿轮配合的齿条（86‑3）；所述夹提架（82‑1）上还设置有升降滑轮（82‑5），所述机架还包括横跨在载物台上方的门梁（81‑5）和用于支撑所述门梁的立柱（81‑6），所述立柱的内侧具有与所述升降滑轮相配合的导向道；所述搁料棒组件还包括搁料托架（83‑4），设置在所述搁料气缸座对面的机架上；还包括设置在搁料棒组件和方料输出组件之间的桥接组件（88），所述桥接组件（88）包括桥接杆（88‑1）和用于支撑所述桥接杆的桥接柱（88‑2），所述桥接杆（88‑1）一端靠近转动管体另一端靠近伸出状态下的搁料棒；还包括拆销钉组件（89），所述拆销钉组件包括设置在沿着载物台输送方向一侧的拆钉油缸座（89‑2）、设置于所述拆钉油缸座的拆钉油缸（89‑1）、与所述拆钉油缸的活塞杆连接的第二推板（89‑3）、设置在所述第二推板左右两侧水平设置的导向轮（89‑5）、设置在所述第二推板上下两面的导向件（89‑4）、连接于所述第二推板用于拆除模具上销钉的第二推杆（89‑6）以及盖合在所述第二推板和第二推杆上的壳板（89‑7）；还包括压杠组件（87），所述压杠组件包括压杠（87‑1）和压杠哈夫（87‑2）；所述压杠哈夫（87‑2）用于使所述升降油缸的活塞杆与所述夹提架连接，所述压杠设置在所述夹提架下方；所述压杠（87‑1）的作用面是具有多个连续的“几”字形的跨面；所述压杠内部设有电磁铁。