[发明专利]一种叠片玻璃自动分片输送装置及分片输送方法

摘要

一种叠片玻璃自动分片输送装置及分片输送方法，装置部分包括平移装置、及可相对其上下运动的提升装置，提升装置的底端设有玻璃分离装置，玻璃分离装置包括固定在底端的可对准上料工位的吸盘，提升装置上还设有吹气管，吹气管的出气口沿水平方向对准叠片玻璃最上面一片玻璃与其下表面贴合的玻璃之间的缝隙；上料工位上还设有刷毛水平设置的毛刷，且刷毛弯曲的抵在叠片玻璃中的侧面。本发明的输送方法省去人工把玻璃分开插入到插架中这一道工序，提升装置直接从层层堆叠放置的玻璃叠上吸取玻璃转运到工作平台，每次只吸取一片玻璃，上料工位上设有位置可调的定位柱，兼容多种规格玻璃自动分片，节省人工及插架成本，应用范围广。

主权项

1.一种叠片玻璃自动分片输送装置，其特征在于，包括工作台、平移装置、提升装置，所述平移装置固定在工作台上，所述提升装置与平移装置连接，提升装置可相对平移装置做上下往复运动，平移装置可带动提升装置相对工作台在水平面内发生位移，提升装置的底端设有玻璃分离装置，所述玻璃分离装置包括固定在提升装置底端的用于吸取玻璃的吸盘，工作台上设有可沿竖直方向对准吸盘的用于放置叠片玻璃的上料工位，提升装置上还设有吹气管，吹气管的出气口位置设置为：当吸盘接触叠片玻璃最上面一片玻璃的上表面时，吹气管的出气口沿水平方向对准叠片玻璃最上面一片玻璃的下表面或最上面一片玻璃与其下表面贴合的玻璃之间的缝隙；所述上料工位上设有毛刷，毛刷的刷毛朝向叠片玻璃，毛刷工作时其刷体保持静止而固定在刷体上的刷毛被动地摆动，用于在吸盘将最上面一片玻璃吸住并向上提起的过程中给其它叠片玻璃施加作用力使二者分离；所述上料工位上设有沿竖直方向向上凸出于上料工位表面的若干定位柱，定位柱围在叠片玻璃外围且沿水平方向卡夹住叠片玻璃而对整叠玻璃在水平面内的位置进行限定；所述毛刷的刷体与定位柱分别在上料工位上对应有定位槽，刷体与定位柱下端可拆卸的固定在定位槽内并可在定位槽内来回移动而靠近或远离叠片玻璃，各定位柱与毛刷在定位槽中的不同位置对应不同轮廓尺寸的玻璃片。