[发明专利]一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法有效
申请号: | 201610115673.0 | 申请日: | 2016-03-01 |
公开(公告)号: | CN105775075B | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
发明(设计)人: | 廖煜雷;王磊峰;李晔;李一鸣;王子豪;王汝鹏;沈鹏;严日华;姜权权;张蔚欣 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法,包括浮体和潜体,所述浮体上设置有计算机控制系统和无线天线,所述无线天线与母船上的无线电台通讯,所述潜体上设置有潜体舵机和舵杆,浮体与潜体之间设置有脐带,所述潜体的刚性支架上还安装有吊钩吊带释放装置,所述吊钩吊带释放装置上设置有吊点,吊点上连接有吊带,吊带的端部设置有吊钩,所述舵杆上连接有柔线,柔线的端部与吊钩吊带释放装置的锁销固连。本发明结构简单易于实现,通过设置的锁销控制吊钩吊带释放装置的状态,可靠简单的实现了吊带与吊钩的释放,待吊带与吊钩浮出至水面后,便可进行回收工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 易于 回收 波浪 滑翔 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种易于回收的波浪滑翔器,包括浮体和潜体,所述浮体上设置有计算机控制系统和无线电天线,所述无线电天线与母船上的无线电台通讯,所述潜体上设置有潜体舵机和舵杆,浮体与潜体之间设置有脐带,其特征在于:所述潜体的刚性支架上还安装有吊钩吊带释放装置,所述吊钩吊带释放装置上设置有吊点,吊点上连接有吊带,吊带的端部设置有吊钩,所述舵杆上连接有柔线,柔线的端部与吊钩吊带释放装置的锁销固连,所述吊带的长度大于脐带的长度。
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