[发明专利]主备系统及其并行输出方法

摘要

本发明公开了一种主备系统，互为热备份的A系和B系中的一个作为主系、另一个作为备系；主系通过IO端口从IO设备进行数据采集，进行运算以及二取二表决；主系将表决后的数据报文通过两个通道输出，第一通道由主系通过IO端口直接输出，第二通道先由主系发送给备系、再由备系通过IO端口输出；第二通道中，备系接收到主系发送的数据报文后对接收到的数据报文进行二取二校验和表决，如果校验和表决通过则直接输出，如果校验和表决不通过则不能输出而直接丢弃。本发明还公开了一种主备系统的并行输出方法。本发明能降低系统对于切换时间的要求，能简化切换设计、降低成本，并有利于实现安全系统的热切换。

主权项

1.一种主备系统，其特征在于：包括互为热备份的A系和B系；A系通过IO端口和IO设备进行通信，B系通过IO端口和IO设备进行通信；A系和B系之间通过实时数据传输通道进行通信；A系和B系中的一个作为主系、另一个作为备系；所述主系通过IO端口独立完成从所述IO设备进行数据采集，进行运算以及进行运算结果的二取二表决；所述主系将表决后的IO输出数据报文通过两个通道输出，第一通道由所述主系通过IO端口直接对所述IO设备输出，第二通道先由所述主系发送给所述备系、再由所述备系通过IO端口对所述IO设备输出；所述第二通道中，所述备系接收到所述主系发送的IO输出数据报文后对接收到的IO输出数据报文进行二取二校验和表决，如果校验和表决通过则直接输出，如果校验和表决不通过则不能输出而直接丢弃；主备系统采用两个通道输出的双系并行输出方式，能在主备切换过程中，由备系保持一段时间输出，起到缓放继电器的作用，只要备系保持的时间能够满足系统安全要求即可，不必考虑外部继电器设备的性能要求。