[发明专利]海底地震采集节点自适应控制投放系统

摘要

本发明公开了一种海底地震采集节点自适应控制投放系统，该系统包括空间定位部件、信号控制部件、电源动力部件、电动绞车部件、固定安装部件和辅助平台部件，各部件之间协同作业，实现了海底地震采集节点的自适应投放。该系统用于海底地震探测、油气勘探和地质调查，具有自动化程度高，投放位置准确的优点。

主权项

1.一种海底地震采集节点自适应控制投放系统，包括空间定位部件(1)、信号控制部件(2)、电源动力部件(3)、电动绞车部件(4)、固定安装部件(5)和辅助平台部件(6)；其特征在于：空间定位部件(1)，用于提供系统的实时空间位置信息；信号控制部件(2)，用于解算海底地震采集节点自适应控制投放系统的平面位置信息，控制电动绞车部件(4)的运行速度；电源动力部件(3)，用于提供整个系统的电力供应；电动绞车部件(4)，用于提供海底地震采集节点投放和回收时的挂载装置；固定安装部件(5)，用于海底地震采集节点自适应控制投放系统各部件固定与整体吊装；辅助平台部件(6)，用于提供海底地震采集节点从船体甲板入水和水下回收上传时的工作平台；其中空间定位部件(1)由天线、信标接收器和信号传输线缆组成，在全时段全地域可实现亚米级定位精度；信号控制部件(2)采用卡曼滤波处理空间定位部件(1)输入的定位信息，获得系统的实时空间位置，进而动态调整电动绞车部件(4)的运行速度，保证入水的海底地震采集节点之间处于应力松弛状态，实现自适应投放与回收功能；电动绞车部件(4)采用电控液压驱动，电动绞车部件产生的扭力大于10000牛顿米、卷扬长度大于10000米，电动绞车部件配置液压油加热组件和海水循环冷却组件，电动绞车部件适合全气候海上工作；固定安装部件(5)为整体框架式结构的箱体，采用耐腐蚀金属制成，底部可焊接在船只甲板上，固定安装部件内部安装有信号控制部件(2)、电源动力部件(3)和电动绞车部件(4)。