[发明专利]扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法

摘要

本发明公开了一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置及其调节方法。自适应调节装置包括扫盘、马达、浮动式油缸、高度自适应调节装置、转轴座、连杆、调节叉、连接支架、马达座，提升机构为浮动式油缸，浮动式油缸活塞杆端与所述连杆相连，另一端浮动连接于固定车架端；高度自适应调节装置包括浮动式弹簧、链条及电动推杆，高度自适应调节装置一端与固定车架端相连，一端连接在所述连杆上；调节方法通过扫刷磨损量或者扫刷触地压力的科学检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统控制带有电动推杆的调节装置的伸缩量进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式油缸，实现扫盘离地高度的自适应调节。

主权项

1.一种扫盘离地高度浮动式自适应调节装置，其特征在于，/n自适应调节装置包括扫盘、马达、提升机构、高度自适应调节装置、转轴座、连杆传动机构、连接支架和控制器；/n扫盘通过连杆传动机构连接在底盘车架上，马达作为驱动装置带动扫盘进行转动来完成扫路作业；/n连杆传动机构包括连杆，连杆第一端连接在固定于连接支架的转轴座上，第二端通过支架与扫盘相连；/n提升机构为浮动式油缸，浮动式油缸活塞杆端与所述连杆相连，另一端浮动连接于固定车架端；/n高度自适应调节装置包括浮动式弹簧、链条及电动推杆，浮动式弹簧、链条及电动推杆连接，高度自适应调节装置一端与固定车架端相连，一端连接在所述连杆上；/n控制器通过扫刷磨损量的科学检测，反馈出扫盘离地高度调节量，以控制系统控制带有电动推杆的高度自适应调节装置的伸缩量进行精确调节、自动补偿，辅以浮动式油缸，实现扫盘离地高度的自适应调节；/n控制器连接扫刷磨损量检测机构，扫刷磨损量检测机构采集扫盘的磨损数据，扫刷磨损量检测机构包括信号传输处理模块、电阻丝、外绝缘保护套、绝缘隔离物，信号处理模块与电阻丝相连，外绝缘保护套、绝缘隔离物确保电阻丝保持绝缘状态，根据磨损程度的不同，整条电阻丝的电阻产生变化，信号处理模块根据电阻丝阻值的变化经过数据处理，向控制器发送扫刷的长度数据，控制器通过计算方法转换为精确调节量，由电动推杆伸缩完成实时调节。/n