[发明专利]一种开放式1+N枪球联动系统

摘要

本发明公开了一种开放式1+N枪球联动系统，该系统包括枪球一体机和N台独立高速球机、网络媒体录像机、流媒体管控服务器和客户端计算机。系统的联动过程为：1)设置系统中的视频流和控制流的连接传输方式；2)用户动态增加与枪球一体机关联的N个独立球机的信息；3)当用户在全景图中框选关注区域时，客户端和服务器配合将一体球机快速精准聚焦到该区域中心；4)联动控制其他独立球机转动并聚焦到目标点。本发明的优点是既能看全180度全景，又能看清放大的细节图像，还能与其他近距离高速球机配合，多方位捕获关注区域视频图像，更加灵活，高效。

主权项

1.一种开放式1+N枪球联动系统，其内容包括：A.系统包括前端、后端和终端三个部分，各个部分的设备都有独立的IP地址，并通过交换机连接在可以互通的网络内；具体包括如下：A1.前端包括一套枪球一体机和N台独立球机；A2.系统的后端包括一台NVR，一台流媒体管控服务器；A3.系统的终端包括若干台客户端计算机，上面运行着客户端软件；B.设置系统中的视频流和控制流的连接传输方式，具体内容如下：B1.NVR存储前端的枪球一体机和N个独立球机的视频流；B2.如果本系统要接入视频监控大平台，则设置NVR为视频监控大平台提供视频流；B3.视频转发服务器从NVR中拉取视频流，根据管控服务器对用户权限的设置，转发相应的视频流给授权客户端；B4.客户端与用户交互，向管控服务器注册，从视频转发服务器拉取视频，显示给用户，并接受用户输入的控制枪球机和其他独立球机的命令，发送给管控服务器；B5.管控服务器根据用户权限的设置，选取优先权最高的授权用户，将其所发出的控制命令转发给前端的枪球一体机的球机或者其他N个独立球机，控制这些设备聚焦到目标区域；C.在客户端中，动态建立或增加与枪球一体机关联的N个独立球机的信息，具体实现如下：C1.客户端从视频转发服务器那里获取被授权的全景枪机视频，显示给用户；C2.用户在全景画面上，点选安装独立球机的位置，输入独立球机的信息，包括但不限于名称、IP地址、距离枪球机的距离、位置说明等信息；C3.客户端保存用户输入的独立球机信息在本地数据库或者文件中；D.客户端和服务器配合实现全景枪机和一体球机间的联动，当用户在全景图像里用矩形框选取一个关注区域时，一体球机快速精准聚焦到该关注区域的中心；具体实现如下：D1.当用户框选关注区域后，客户端记录关注区域的坐标值；D2.计算关注点的空间位置和聚焦倍数，发命令给管控服务器；D3.管控服务器接收到(可能多个)客户端发来的命令之后，根据用户权限，执行最高权限的用户发来的命令；D4.管控服务器把控制命令发给枪机控制端口，由枪机控制一体机快速精准转动并聚焦到目标点；E.客户端查询本地数据，获取关注区域中的其他独立球机的信息，联动控制独立球机转动并聚焦到目标点，具体实现如下：E1.根据屏幕上坐标点的关系，查询并获取关注区域中的独立球机的IP地址和地理坐标值；E2.计算独立球机在水平面和垂直面上需要转动的角度，以及需要方法的倍数；E3.客户端发命令给管控服务器；E4.管控服务器根据用户权限设置，选取最高权限用户的命令，控制独立球机转动并聚焦到目标点；E5.客户端根据独立球机的IP，从视频转发服务器拉取独立球机的视频，显示在客户端画面上；E6.客户端继续接收用户的云台控制命令，控制独立球机转动调节焦距到其他适当的位置。