[发明专利]卸垛码垛一体机

摘要

本发明公开了一种卸垛码垛一体机，所述卸垛码垛一体机包括地面链传动部、托盘步进机构、顶部移动部、框架部和手爪提升部，所述顶部移动部设置在所述托盘步进机构上，所述手爪提升部设置在所述框架部上。本发明卸垛码垛一体机的优越效果在于：卸垛码垛一体机出盘后的空托在主动链条的带动下，传送到码垛机的等待位，在步进丝杆的作用下，推送到位后装盘，码好垛后，通过人工手动铲出完成整个流程，卸垛码垛一体机把整条流水线贯穿起来是整条包装流水线的核心部件。卸垛码垛一体机的结构简单，操作方便实用，省时省心省力。

主权项

1.卸垛码垛一体机，其特征在于，所述卸垛码垛一体机包括地面链传动部、托盘步进机构、顶部移动部、框架部和手爪提升部，所述顶部移动部设置在所述托盘步进机构上，所述手爪提升部设置在所述框架部上，所述地面链传动部包括链轮张紧座、从动链轮、轴承、链轮轴、链条导轨、倍速链条、光轴、小齿轮、链轮轴座、链轮轴承、两侧主动链轮轴、第一主动链轮、中间主动链轮轴、大齿轮、第二主动链轮、链轮小轴座、焊接导向板、轴套和叉车挡块组，所述光轴支撑设置在所述链轮轴座上，所述小齿轮设置在所述光轴上，所述链轮轴承和两侧主动链轮轴设置在所述链轮轴座上,所述第一主动链轮设置在所述两侧主动链轮轴的末端,所述轴套套设在所述两侧主动链轮轴上并且位于所述小齿轮的两侧,所述大齿轮设置在所述光轴上，所述中间主动链轮轴设置在所述大齿轮上，所述第二主动链轮设置在所述中间主动链轮轴上,所述倍速链条套设在所述从动链轮和第一主动链轮上，所述轴承支撑设置在所述链轮轴上并且所述从动链轮设置在所述轴承上,所述链轮张紧座和焊接导向板设置在所述链条导轨上，所述叉车挡块组支撑设置在所述链条导轨上。