[发明专利]平衡联杆机构

摘要

一种平衡联杆机构，包括：基座联杆，包括第一接合部；第二联杆，形成能转动地连接于基座联杆的第二接合部；以及平衡器，沿第二联杆的长度方向具有设置于第二接合部处的一个部分以及能移动地设置于基座联杆处的另一部分。当第二联杆在第二接合部上转动时，平衡器补偿由于第二联杆的重量产生的重力转矩。第三联杆连接于第二联杆。平衡器包括连接于第二联杆并且通过第二联杆的转动而转动的平衡器传动部分。平衡器驱动部分接触平衡器传动部分，通过平衡器传动部分的转动而线性地移动，并且由于与平衡器传动部分的相互作用而补偿由于第二联杆的重量和负载容量所产生的重力转矩。

主权项

一种平衡联杆机构，包括：基座联杆，所述基座联杆为第一联杆且包括第一接合部；第二联杆，所述第二联杆形成能转动地连接于所述基座联杆的第二接合部，以使得所述第二联杆的质心与所述第二接合部间隔开；平衡器，在所述第二联杆的长度方向上具有设置于所述第二接合部处的一个部分和能移动地设置于所述基座联杆处的另一部分，当所述第二联杆在所述第二接合部上转动时，所述平衡器补偿由于所述第二联杆的重量而产生的重力转矩；以及第三联杆，所述第三联杆连接于所述第二联杆，其中，所述平衡器包括：平衡器传动部分，连接于所述第二联杆并且通过所述第二联杆的转动而转动；平衡器驱动部分，接触所述平衡器传动部分且通过所述平衡器传动部分的转动而线性地移动，并且所述平衡器驱动部分补偿由于所述第二联杆的重量和由于与所述平衡器传动部分的相互作用而形成的负载容量所产生的所述重力转矩。