[发明专利]多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机及其使用方法

摘要

本发明公开了多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机及其使用方法，该定型捆绑一体机采用四工位系统工作，第一工位为运输摆正装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第二工位为横向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第三工位为纵向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第四工位为最后装箱部分位置。四工位系统流水作业在减轻人工劳动成本的同时，通过各工位动作时间调节，实现系统最优设计，进一步提高工作效率；横纵绑绳机构模仿人工打结次序，将传统的人工一条绳十字绑绳改变为两条绳先进行横向绑绳将大闸蟹的腿进行牢固捆绑，后进行纵向绑绳进行再一次的固定捆绑，保证了捆绑的牢固性。

主权项

多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机，其特征在于，包括用于输送大闸蟹的输送机构，在输送机构上方间隔设有多个用于限制大闸蟹运动的大闸蟹固定台，在输送机构的上方设有能从大闸蟹固定台抓取大闸蟹的可旋转的抓取夹具，抓取夹具一侧设有至少一处用于固定大闸蟹的绑绳机构；所述抓取夹具有至少三个，三个抓取夹具的顶端均与旋转支架三个分支的端部固定，旋转支架由与旋转支架垂直设置的旋转轴带动旋转；旋转轴内设有传动杆，传动杆的顶端设有传动支架，传动支架设有至少一个分支，传动杆的分支与旋转支架的分支上下对应，传动杆的底部设有间歇升降机构，抓取夹具包括套于弹簧推杆外侧的环扣，环扣固定于旋转支架分支的端部，弹簧推杆与传动支架分支端部可活动固定，在环扣的圆周活动固定至少两个外支撑杆，在弹簧推杆的圆周设置内支撑杆，内支撑杆固定于外支撑杆上，外支撑杆的底部固定有用于夹持大闸蟹的柔性夹具；大闸蟹固定台为两块间隔设置的有用于放置大闸蟹空间的夹板。