[发明专利]一种无人机双遥控系统有效
| 申请号： | 201610077891.X | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105575095B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄立;王珂 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 广东省深圳市前海深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机双遥控系统，用于对无人机的飞行器进行控制，包括主遥控器、从遥控器以及接收机，主遥控器和从遥控器通信连接，接收机设置于无人机内，在分时独立模式下，主遥控器和从遥控器能够分别独立完成对飞行器的整套控制，且无人机双遥控系统通过长按主遥控器上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式；在主从模式下，若主遥控器未接受到任何操控动作，则接收机执行来自从遥控器的操控指令，且主遥控器任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺从遥控器的控制权，并执行主遥控器自身的控制状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 遥控 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机双遥控系统，用于对无人机的飞行器进行控制，其特征在于，包括主遥控器、从遥控器以及接收机，所述主遥控器和从遥控器通信连接，所述接收机设置于所述无人机内，在分时独立模式下，所述主遥控器和从遥控器能够分别独立完成对所述飞行器的整套控制；在分时独立模式下，所述无人机双遥控系统通过长按所述主遥控器上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式；在主从模式下，若所述主遥控器未接受到任何操控动作，则所述接收机执行来自所述从遥控器的操控指令；且在主从模式下，所述主遥控器任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺所述从遥控器的控制权，并执行所述主遥控器自身的控制状态。
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