[发明专利]一种耐磨球自动检测系统

摘要

本发明公开了一种耐磨球自动检测系统，包括：第一通道、第二通道、第三通道、第一传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置；第一通道倾斜布置；第二通道和第三通道均位于第一通道的一端并分别与第一通道连接，且第二通道倾斜布置，第二通道与第一通道之间设有第一挡门；第三通道倾斜布置，第三通道与第一通道之间设有第二挡门；第一驱动装置用于驱动第一档门伸缩移动；第二驱动装置用于驱动第二档门伸缩移动；第一传感器用于对穿过第一通道内的耐磨球表面进行检测；控制装置分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接，控制装置根据第一传感器检测结果控制第一驱动装置或第二驱动装置动作。本发明实现了对耐磨球检测和筛分。

主权项

一种耐磨球自动检测系统，其特征在于，包括：第一通道(1)、第二通道(2)、第三通道(3)、第一传感器(4)、第一驱动装置(5)、第二驱动装置(6)和控制装置，其中：第一通道(1)倾斜布置，且第一通道(1)的第一端的水平高度大于第一通道(1)第二端的水平高度；第二通道(2)和第三通道(3)均位于第一通道(1)的第二端并分别与第一通道(1)连接，且第二通道(2)倾斜布置，第二通道(2)靠近第一通道(1)一端的水平高度大于其远离第一通道(1)一端的水平高度，第二通道(2)与第一通道(1)之间设有第一挡门(7)；第三通道(3)倾斜布置，第三通道(3)靠近第一通道(1)一端的水平高度大于其远离第一通道(1)一端的水平高度，第三通道(3)与第一通道(1)之间设有第二挡门(8)；第一驱动装置(5)用于驱动第一档门沿垂直与第二通道(2)延伸方向的方向伸缩移动；第二驱动装置(6)用于驱动第二档门沿垂直与第三通道(3)延伸方向的方向伸缩移动；第一传感器(4)与控制装置连接，第一传感器(4)用于对穿过第一通道(1)内的耐磨球表面进行检测；控制装置分别与第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)连接，控制装置根据第一传感器(4)检测结果控制第一驱动装置(5)或第二驱动装置(6)动作，带动第一挡门(7)或第二挡门(8)开启。