[发明专利]一种用于薄纸盒的开箱装置

摘要

本发明公开了一种用于薄纸盒的开箱装置，包括纸盒储存架、上吸盘气缸、上吸盘、翻转气缸、下吸盘、下吸盘气缸、下吸盘滑块和纸盒夹具，翻转气缸驱动上吸盘气缸绕旋转轴上下旋转，上吸盘固定于上吸盘气缸的活塞杆上，当翻转气缸的活塞杆收缩时，上吸盘朝向纸盒储存架，当翻转气缸的活塞杆伸出时，上吸盘朝向纸盒夹具；下吸盘通过下吸盘装置的作用伸缩于纸盒夹具的底部。本发明具有的优点和积极效果是采用本发明，通过吸盘固定进行上下开箱，自动将纸箱拆解成型，提高了工作效率，降低人工成本。

主权项

一种用于薄纸盒的开箱装置，其特征在于：包括纸盒储存架(1)、上吸盘气缸(5)、上吸盘(8)、翻转气缸(6)、下吸盘装置和纸盒夹具(11)，所述上吸盘气缸(5)、上吸盘(8)和翻转气缸(6)均设于纸盒夹具(11)的上方，翻转气缸(6)的活塞杆竖直向下，上吸盘气缸(5)的底部通过旋转轴(7)连接于翻转气缸(6)的活塞杆，翻转气缸(6)驱动上吸盘气缸(5)绕旋转轴(7)上下旋转，上吸盘(8)固定于上吸盘气缸(5)的活塞杆上，纸盒储存架(1)内装有待用纸盒(3)，纸盒储存架(1)设于翻转气缸(6)旁边，并位于上吸盘气缸(5)的活塞杆伸出后上吸盘(8)能够吸到待用纸盒(3)的位置，纸盒储存架(1)下方设有角度调整杆(2)，当翻转气缸(6)的活塞杆收缩时，上吸盘(8)朝向纸盒储存架(1)，当翻转气缸(6)的活塞杆伸出时，上吸盘(8)朝向纸盒夹具(11)；下吸盘装置设于纸盒夹具(11)的下方，下吸盘装置包括下吸盘(9)和下吸盘气缸(13)，下吸盘(9)通过下吸盘气缸(13)的作用伸缩于纸盒夹具(11)的底部，下吸盘气缸(13)的活塞杆竖直朝下，下吸盘气缸(13)的外壁上通过滑道连接下吸盘滑块(14)，下吸盘气缸(13)的活塞杆固定连接下吸盘滑块(14)的底端，下吸盘气缸(13)的活塞杆的伸缩带动下吸盘滑块(14)的上下运动，下吸盘(9)固定连接于下吸盘滑块(14)的顶端，下吸盘(9)的直径大于上吸盘(8)的直径。