[发明专利]双刀具移动式菠萝果眼自动切除机

摘要

本发明公开了双刀具移动式菠萝果眼自动切除机。手工削菠萝费时费力，果肉浪费大；没有削皮机适合削菠萝果眼。本发明中竖轴步进电机驱动竖轴，并经锥齿轮啮合驱动短横轴；长横轴步进电机驱动长横轴；上顶针组件与机架固定；下顶针组件与竖轴固定；直型刀部件包括滑块模组、固定块和直型刀；V型刀部件包括滑块模组、固定块和V型刀；滑块模组包括滑道、滑块和带传送机构；滑块与带传送机构的传送带固定，并与滑道构成滑动副；直型刀部件、V型刀部件的带传送机构分别由短、长横轴通过同步带轮和同步带带动；直型刀刀柄通过固定块与直型刀部件的滑块固定；V型刀刀柄通过固定块与V型刀部件的滑块固定。本发明实现菠萝果眼机械化切除，提高效率。

主权项

双刀具移动式菠萝果眼自动切除机，包括机机架、控制器、传动装置、上顶针组件、下顶针组件、直型刀部件和V型刀部件，其特征在于：所述的传动装置包括竖轴、竖轴步进电机、长横轴、长横轴步进电机、短横轴、联轴器、小锥齿轮、大锥齿轮、同步带轮和同步带；所述的竖轴步进电机驱动竖轴转动；所述的小锥齿轮与竖轴固定，并与固定在短横轴上的大锥齿轮啮合；所述的长横轴步进电机驱动长横轴转动；所述的竖轴、短横轴和长横轴均通过轴承支承在机架上；所述的上顶针组件通过直线轴承支承在机架的顶板上；所述的下顶针组件固定在竖轴的上端；上顶针组件和下顶针组件相对的一端均设有顶针；所述的直型刀部件包括滑块模组、固定块和直型刀，直型刀部件设置在机架靠近短横轴的一侧；所述的V型刀部件包括滑块模组、固定块和V型刀，V型刀部件设置在机架靠近长横轴的一侧；所述的滑块模组包括滑道、滑块和带传送机构；所述的滑块与带传送机构的传送带固定，并与滑道构成滑动副；直型刀部件的带传送机构由短横轴通过同步带轮和同步带带动；V型刀部件的带传送机构由长横轴通过同步带轮和同步带带动；直型刀部件的固定块与直型刀部件的滑块固定，直型刀的刀柄与直型刀部件的固定块通过紧定螺钉连接；V型刀部件的固定块与V型刀部件的滑块固定；V型刀的刀柄与V型刀部件的固定块通过紧定螺钉连接；V型刀的V型槽的槽口两侧均为刀刃；所述的控制器安装在机架上，控制长横轴步进电机和竖轴步进电机的运转；所述下顶针组件的顶针有三根；三根顶针沿直径为40mm的圆周分布；下顶针组件上设有果眼对准线；菠萝切削过程具体如下：将菠萝放置在下顶针组件和上顶针组件之间，让菠萝的一条果眼对准下顶针组件的果眼对准线，并松动紧定螺钉手动调整V型刀的角度后拧紧，使得菠萝螺旋上升过程中V型刀始终能对准将要切除的果眼，然后通过控制器启动竖轴步进电机正转，竖轴步进电机通过竖轴、小锥齿轮和大锥齿轮带动短横轴转动，短横轴再通过同步带轮和同步带带动直型刀部件的滑块由下向上直线运动，直型刀随着滑块由下向上直线运动，同时竖轴带动放置在下顶针组件和上顶针组件之间的菠萝旋转运动，这样直型刀先削掉菠萝的皮，然后控制器控制竖轴步进电机反转，并启动长横轴步进电机，长横轴步进电机通过长横轴、同步带轮和同步带带动V型刀部件的滑块由上向下直线运动，V型刀随着滑块由上向下直线运动，这样V型刀从上到下削掉菠萝的第一条果眼，随后控制器控制长横轴步进电机停止，并且同时控制竖轴步进电机转动45°，使得V型刀对准菠萝的第二条果眼，随后控制器控制竖轴步进电机正转，并且同时控制器控制长横轴步进电机反转，这样V型刀削掉菠萝的第二条果眼；同理，控制器控制竖轴步进电机和长横轴步进电机，使得菠萝、直型刀部件和V型刀部件重复同样的动作，完成菠萝的八条果眼切削，整个工作过程，菠萝来回运动四次，最后该双刀具移动式菠萝果眼自动切除机复位。