[发明专利]基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法

摘要

一种基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法，运用于车载弓网动态监测系统或手推式接触网巡检车上，其包括以下步骤：(1)，获取图像中接触网的像素坐标(xPixel，yPixel)以及检测装置的角度变化(xAngle，yAngle)，(2)，数据处理，将整个测试范围分为N段，对每段进行标定，从而使每段形成一组相机标定参数；通过步骤(1)所获取的像素坐标，判断和获取该像素坐标位于的标定高度段，再通过该高度段的相机标定参数，得出拉出值、导高值；(3)，数据校正，通过校正转换，获取接触网实际的拉出值和导高值；(4)，坡度计算；本发明采用三角测距原理，能够有效的检测接触网的导高、拉出、两线间距和坡度，保证整个量程内的测量精度，消除较大范围的误差。

主权项

1.一种基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法，用于车载弓网动态监测系统或手推式接触网巡检车上，以检测接触网的相关几何参数，其特征在于，基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法包括以下步骤：(1)，获取图像中接触网的像素坐标(xPixel、yPixel)以及检测装置角度变化(xAngle、yAngle)，基于三角测量的接触网几何参数动态检测方法提供一检测装置，该检测装置包括线激光器、工业相机及倾角传感器，所述线激光器和工业相机安装于列车车顶或者手推式接触网检测车的设备安装台装设于车身顶部，线激光器的照射方向垂直于车顶或安装台并朝向接触网，所述工业相机与车顶或安装台呈一夹角，并且线激光器与工业相机在同一直线上，线激光器的光照射在接触网形成一亮光区域，线激光器、工业相机及亮光区域呈三角分布，从工业相机所拍摄的图像获取目标点接触网在图像中的位置，得出接触网的坐标值，倾角传感器获取行驶中车载弓网动态监测系统或手推式接触网巡检车的车身的倾斜角度(xAngle，yAngle)；(2)，数据处理，将整个测量范围分为N段标定高度段，对每段进行标定，从而使每段形成一组相机标定参数，将步骤(1)所获取的像素坐标值与每一段的标定参数作比较，获取该像素坐标所位于标定高度段，再通过该高度段的相机标定参数，得出拉出值、导高值，即为xVal、hVal；(3)，数据较正，根据计算的xVal和hVal及倾角传感器的参数对数据进行补偿，通过校正转换，获取接触网实际的拉出值和导高值；(4)，坡度计算，计算相邻两接触网定位点的高度差与两定位点距离的比值；(5)，实时判断报警，根据步骤(1)、(2)、(3)、(4)所获得的数据的大小判断是否需要报警提示，当所有的数据均没有超出设定值时，则认定为安全；当其中的一个或一个以上的数据超出设定值时，系统则认定存在隐患，进行报警。