[发明专利]交流伺服系统的ST测试系统及方法

摘要

本发明公开了交流伺服系统的ST测试系统及方法，设置有上位机、负载伺服系统、功率仪系统及转矩传感器，上位机与负载伺服系统相连接，转矩传感器设置在负载伺服系统与用于进行ST测试的被测伺服系统相连接的传动轴上，上位机同转矩传感器相连接，功率仪系统分别与上位机和被测伺服系统相连接；通过工控机控制负载伺服系统和被测伺服系统，并下发采集数据的指令至功率仪系统和转矩传感器中对需要的数据进行采集，而后将所采集的数据传输回工控机内，通过工控机内的labview软件进行相应的处理，自动生成测试报告；为提高交流伺服系统性能测试的效率而设计出交流伺服系统的ST测试方法。

主权项

1.交流伺服系统的ST测试方法，其特征在于：基于交流伺服系统的ST测试系统进行ST测试，通过工控机控制负载伺服系统和被测伺服系统，并下发采集数据的指令至功率仪系统和转矩传感器中对需要的数据进行采集，而后将所采集的数据传输回工控机内，通过工控机内的labview软件进行相应的处理，自动生成测试报告；所述交流伺服系统的ST测试系统，设置有上位机、负载伺服系统、功率仪系统及转矩传感器，所述上位机与负载伺服系统相连接，所述转矩传感器设置在负载伺服系统与用于进行ST测试的被测伺服系统相连接的传动轴上，所述上位机同转矩传感器相连接，所述功率仪系统分别与上位机和被测伺服系统相连接；所述上位机还同被测伺服系统相连接；所述负载伺服系统内设置有负载伺服驱动器和负载电机，所述负载电机通过传动轴与被测伺服系统相连接，所述负载伺服驱动器分别连接上位机、被测伺服系统和负载电机；所述功率仪系统内设置有电源、第一功率仪和第二功率仪，所述电源连接第一功率仪，所述第一功率仪分别连接上位机和被测伺服系统，所述第二功率仪分别连接被测伺服系统和上位机；所述被测伺服系统内设置有被测伺服驱动器和被测电机，所述被测伺服驱动器分别连接上位机、负载伺服驱动器、第一功率仪和第二功率仪，所述被测电机连接第二功率仪，且被测电机通过传动轴与负载电机相连接；所述上位机通过转接板分别与负载伺服系统和被测伺服系统相连接；该ST测试方法包括以下具体步骤：1）初始化，通过安装在工控机内的labview软件初始化被测伺服驱动器和负载伺服驱动器，设置S‑T测试参数，并初始化第一功率仪和第二功率仪；2）设置转矩，设置被测伺服驱动器内部转矩为100%‑300%；3）控制电机运行，通过labview软件分别控制负载伺服系统和被测伺服系统，使负载伺服系统和被测伺服系统内的负载电机和被测电机运行转动；4）采集数据，通过工控机的labview软件控制下发采集指令至转矩传感器和第一功率仪和第二功率仪上，进行转矩数据、转速数据、输入输出功率数据和输入输出电流数据的采集；5）停止采集数据，当负载电机转速达到预设的转速之后，负载伺服驱动器发送速度到达信号至工控机内，工控机接收该速度到达信号后将通过labview软件停止采集数据；6）保存测试数据并生成测试报告，工控机接收到所采集的转速数据和转矩数据，并利用labview软件进行排序，并一一对应的绘制出S‑T曲线图；工控机接收到所采集的输入输出功率数据和输入输出电流数据，并通过labview软件进行输入输出效率的计算，而后通过labview软件绘制数据曲线图，所述数据曲线图包含一一对应的计算得到的输入输出效率数据及输入输出功率数据内的输入功率数据、输出功率数据；而后自动生成测试报告，且测试报告内包括S‑T曲线图和数据曲线图；所述S‑T曲线图和数据曲线图的横轴皆为转速数据值；在初始化所述被测伺服驱动器和负载伺服驱动器时，所述被测伺服驱动器需要更改的参数有：控制模式更改为1；内外速度选择更改为1，即采用内部速度；第一内部速度更改为5500；转矩限制参数更改为100%；所述负载伺服驱动器需要更改的参数有：控制模式更改为1，即采用速度模式；速度设置内外切换更改为1，即采用内部速度；第一内部速度更改为‑5000；速度到达更改为5000或者4999；加速时间设置更改为500；减速时间设置更改为50；零速钳位更改为1；模拟监视器1输出增益设置为1000；所述步骤3）控制电机运行包括以下具体步骤：3‑1）通过labview软件使能负载伺服驱动器，负载伺服驱动器将启动负载电机，但由于负载伺服驱动器的零速箝位设置，使得负载电机处于抱死状态；3‑2）通过工控机上的labview软件使能被测伺服驱动器，被测伺服驱动器将启动被测电机，但由于负载电机反拖住被测电机，被测电机亦被抱死；3‑3）通过工控机上的labview软件放开负载伺服驱动器的零速钳位，负载电机接到放开零速钳位信号后，负载电机放开钳位，被测电机开始拖动负载电机转动；所述步骤4）采集数据具体为：利用转矩传感器采集转矩数据和由负载伺服驱动器的SP输出的转速数据，并通过工控机上的高速数据采集卡PCI6299接收所采集的转矩数据和转速数据，而后传送至工控机内；利用第一功率仪和第二功率仪分别对输入输出功率数据和输入输出电流数据进行采集，并将所采集的输入输出功率数据和输入输出电流数据传送到工控机内。