[发明专利]一种长管自动码垛设备

摘要

本发明涉及一种长管自动码垛设备，包括用于接收待码垛钢管的待料架装置、用于将待料架装置中待码垛钢管移送的码垛装置、将码垛装置送来的待码垛钢管堆垛成一定形状的堆垛装置以及将堆垛装置中完成码垛的钢管送出设备外的储料输送装置，待料架装置包括支架、待料台、用于检测是否有钢管进入的检测开关和用于顶起钢管的顶料装置，待料台设置在支架上，待料台两端分别为进料端和出料端，顶料装置和检测开关设置在待料台上；堆垛装置和储料输送装置设置在待料台的出料端外，码垛装置设置在顶料装置与出料端之间。此款长管自动码垛设备，可自动化码垛的装置，解决了现有钢管人工堆垛劳动强度大、需专人操作的问题，具有自动化、无人操作的优点。

主权项

一种长管自动码垛设备，其特征是，包括用于接收待码垛钢管的待料架装置（1）、用于将待料架装置（1）中待码垛钢管移送的码垛装置（2）、将码垛装置（2）送来的待码垛钢管堆垛成一定形状的堆垛装置（3）以及将堆垛装置（3）中完成码垛的钢管送出设备外的储料输送装置（4），待料架装置（1）包括支架（18）、待料台（22）、用于检测是否有钢管（5）进入的检测开关（15）和用于顶起钢管（5）的顶料装置（6），待料台（22）设置在支架（18）上，待料台（22）两端分别为进料端（23）和出料端（24），顶料装置（6）和检测开关（15）设置在待料台（22）上；堆垛装置（3）和储料输送装置（4）设置在待料台（22）的出料端（24）外，码垛装置（2）设置在顶料装置（6）与出料端（24）之间；所述码垛装置（2）包括移动架（9）、活动落料板（7）、升降驱动机构和平推机构，移动架（9）沿进料端（23）至出料端（24）方向滑动设置在支架（18）上，平推机构设置在支架（18）上、并与移动架（9）传动连接，活动落料板（7）上下滑动设置在移动架（9）上、并与升降驱动机构传动连接；所述移动架（9）上设有升降架（20）与活动落料板（7）连接，升降架（20）与升降驱动机构传动连接，升降驱动机构包括伺服电机（11）和减速箱（13）；所述活动落料板（7）通过支点上下摆动设置在升降架（20）上，升降架（20）上还设有调整活动落料板（7）摆动角度的摆角调节油缸（8）；所述平推机构为平推油缸（10）；所述待料台（22）倾斜设置，其进料端（23）高、出料端（24）低；所述检测开关（15）和顶料装置（6）滑动设置在待料台（22）上，检测开关（15）和顶料装置（6）通过齿轮齿条锁定机构（21）与待料台（22）连接；所述堆垛装置（3）包括沿进料端（23）至出料端（24）方向依次设置的固定架（19）和活动打包架（12），固定架（19）和活动打包架（12）之间形成堆垛空间，活动打包架（12）上下摆动设置、并与堆垛油缸（16）传动连接；还包括PLC控制系统，PLC控制系统与料架装置（1）、码垛装置（2）、堆垛装置（3）和储料输送装置（4）电性连接；所述堆垛装置（3）为六角堆垛装置。