[发明专利]可调间隙实验平台

摘要

本发明公开了一种可调间隙实验平台，涉及伺服电机领域，主要用于研究间隙对伺服系统运动性能的影响和验证间隙辨识及补偿算法的正确性。本发明所述可调间隙实验平台包括底座、支撑架、伺服电机(含驱动器)、间隙环节、光轴和负载块。两块U型支撑架分别固定在底座，伺服电机固定到其中一支撑架的一个端面上，伺服电机轴与间隙环节相连接，间隙环节通过第一轴用线性支撑和光轴连接，光轴的另一端亦通过第二轴用线性支撑和负载块相连接，光轴通过滚动轴承安装在支撑架上。本实验平台具有角度间隙大小可调、电机直驱和负载惯量比大小可调等特点，满足了关于间隙大小对伺服系统运动性能影响的研究要求。

主权项

1.一种可调间隙实验平台，包括伺服电机、间隙环节、传动轴和负载块，所述伺服电机安装在支撑架上，所述支撑架安装在底座上，所述负载块套装在所述传动轴上，其特征在于，所述间隙环节直接连接所述传动轴与所述伺服电机的转轴；所述间隙环节采用角度间隙，大小可调；所述传动轴采用光轴；所述负载块采用一块或多块相同尺寸的负载；所述间隙环节由电机侧连接零件(4)、间隙调整零件(5)、光轴侧连接零件(6)组成，其中，所述间隙调整零件(5)相对于所述电机侧连接零件(4)采用孔面定位方式，径向采用紧定螺钉固定，所述光轴侧连接零件(6)的扇形凸台插入所述电机侧连接零件(4)和所述间隙调整零件(5)所形成的空间中从而形成间隙，所述间隙的大小通过转动所述间隙调整零件(5)来调整；所述支撑架包括前支撑架(2)和后支撑架(10)，所述前支撑架(2)与所述后支撑架(10)为两端面均打通孔的U型架，其中所述前支撑架(2)与所述伺服电机相连接端面还均布四个螺纹孔，端面上的通孔基本尺寸和所述伺服电机的圆形凸台尺寸相同，所述前支撑架(2)右端面与所述后支撑架(10)的右端面的通孔上均装有滚动轴承以支撑转动轴；所述底座设置为一块打有螺纹通孔阵列的长方体块；所述光轴侧连接零件(6)通过第一轴用线性支撑(7)与转动轴完成紧固连接；所述传动轴与所述负载块之间采用第二轴用线性支撑(12)来进行紧固连接。