[发明专利]一种万向传动机构及带有万向传动机构传动的全向跑步机

摘要

本发明公开了一种万向传动机构及带有万向传动机构传动的全向跑步机，属于传动机构领域，包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的若干安装孔，其中在所述支撑架上设有若干支撑单元，每个所述支撑单元至少由三个支撑个体组成，所述支撑个体穿入所述安装孔内，每个所述支撑个体之间通过速度联动机构连接，在每个所述支撑个体上均配合连接有用于控制动力传动方向的方向机构，所述方向机构之间通过方向联动机构连接，本发明结构简单，组装起来灵活方便，可以根据环境的大小任意调整整个装置的大小，具有很强的实用性，同时对传动速度的控制也很简单方便。

主权项

1.一种万向传动机构，包括支撑轴，其特征在于：在所述支撑轴外设有用于承接外部动力的动力承接机构，在所述支撑轴外设有用于控制动力传动方向的方向机构，所述动力承接机构与所述方向机构配合连接，所述动力承接机构包括动力输入机构和动力输出机构，所述动力输入机构与动力输出机构均与所述支撑轴联动，所述动力输出机构与所述方向机构配合连接，所述动力输入机构为速度齿轮，所述速度齿轮设置在所述支撑轴底部，所述动力输出机构为套筒，所述套筒设置在所述支撑轴上端，所述方向机构为方向齿轮，所述方向齿轮位于所述速度齿轮与套筒之间的，在所述方向齿轮上端设有传动块，在所述套筒底部设有输入块，在所述套筒顶部设有输出块。