[发明专利]电机电流控制装置以及电机电流控制方法

摘要

本发明廉价地构成装置并且适当地控制针对目标值的电机电流。电机控制装置(100)具备H桥电路(20)、以及用PWM信号驱动该H桥电路(20)的开关元件，设定针对电机线圈的充电模式、高速衰减模式以及低速衰减模式的控制单元。该控制单元在PWM周期的开始时将H桥电路(20)切换为充电模式，如果电机电流超过了基准电流值，则将H桥电路(20)切换为高速衰减模式并且存储充电模式时间。在经过了衰减模式切换时间后，将H桥电路(20)切换为低速衰减模式。并且，对本次下降期间中的PWM周期的充电模式时间与上次下降期间中的相同编号的PWM周期的充电模式时间比较，更新下次下降期间中的前一个PWM周期的衰减模式切换时间。

主权项

1.一种电机电流控制装置，其特征在于，具有：H桥电路，其具有开关元件，并且与设置于电机的电机线圈连接；以及控制单元，其按每个规定的PWM周期驱动所述开关元件，并且对所述H桥电路指定使在所述电机线圈中流动的电机电流增加的充电模式、使电机电流衰减的高速衰减模式、以及与所述高速衰减模式相比使所述电机电流低速衰减的低速衰减模式中的任意一种动作模式，所述控制单元根据转子与定子的位置关系按每个所述PWM周期设定基准电流值和衰减模式切换时间，所述控制单元在各所述PWM周期的开始时将所述H桥电路切换为所述充电模式，如果所述电机电流超过了所述基准电流值，则将所述H桥电路切换为所述高速衰减模式并存储充电模式时间，在经过了所述衰减模式切换时间之后，将所述H桥电路切换为所述低速衰减模式，所述控制单元将本次下降期间中的该PWM周期的充电模式时间和上次下降期间中的与该PWM周期相同编号的PWM周期的充电模式时间进行比较，更新下次下降期间中的该PWM周期前一个PWM周期的衰减模式切换时间，所述下降期间是所述基准电流值的绝对值下降的期间。