[发明专利]烧结环冷机卸料曲轨设计方法

摘要

本发明公开一种烧结环冷机卸料曲轨的设计方法，是为了环冷机台车在卸料时不抖动，不摆动，增加球铰接轴承的寿命而设计。本发明所述的方法做出的曲轨的轨迹更准确，使台车内外两车轮升降同步。先根据烧结工艺，作出符合工艺要求的内轨的轨迹，根据台车内外两车轮同步的工作特性要求，从车轮在内轨的轨迹映射出车轮在外轨的轨迹。从而达到台车卸料平稳，内外车轮同步升降，不产生左右摆动现象，延长球铰接轴承的寿命。

主权项

1.一种烧结环冷机卸料曲轨设计方法，其特征在于，包括S1以环冷机的中心为原点O、环冷机中心线为Z轴、卸料区中心线为Y轴，建立空间坐标系OXYZ；以中心原点O在内水平轨圆周面上的投影点为原点O′1，X轴、Z轴在内水平轨圆周面上的投影为X′1、Z′1建立坐标系X′1O′1Z′1；以中心原点O在外水平轨圆周面上的投影点为原点O′2，X轴、Z轴在外水平轨圆周面上的投影为X′2、Z′2建立坐标系X′2O′2Z′2；S2.11根据烧结环冷机的工艺要求，在内水平轨圆周面X1’O1’Z1’上作出内轮轮芯轨迹投影曲线g(x1’,z1’)＝0，g(x1’,z1’)＝0是内轮芯轨迹以Z轴为中心在内水平轨圆周平面上的投影；S2.12根据内轮轮芯轨迹投影曲线，得到台车内轮轮芯的空间轨迹曲线；S2.13根据内轮投影曲线以及台车内轮与外轮的对应关系，得到外轮轮芯在外水平轨曲面上的外轮轮芯投影曲线以及外轮轮芯的空间轨迹曲线；或S2.21根据烧结环冷机的工艺要求，在外水平轨圆周面X2’O2’Z2’上作出外轮轮芯轨迹投影曲线h(x2’,z2’)＝0，h(x2’,z2’)＝0是外轮芯轨迹以Z轴为中心在外水平轨圆周平面上的投影；S2.22根据外轮轮芯轨迹投影曲线，得到台车外轮轮芯的空间轨迹曲线；S2.23根据外轮投影曲线以及台车内轮与外轮的对应关系，得到内轮轮芯在内水平轨曲面上的内轮轮芯投影曲线以及内轮轮芯的空间轨迹曲线；所述的步骤S2.12中根据内轮轮芯轨迹投影曲线，得到的台车内轮轮芯的空间轨迹曲线表示如下式：其中，x1、y1、z1为内轮轮芯在空间坐标系OXYZ中的坐标；x1’,z1’为内轮轮芯在坐标系X′1O′1Z′1中的坐标；l1为内轮轮芯和外轮轮芯到自转轴的垂直距离；e为台车自转轴到三角梁的水平距离；r1、为内水平轨半径；m1为内轮轮芯和外轮轮芯在三角梁上的投影点到环冷机中心O的距离。