[发明专利]擦窗机器人有效
| 申请号： | 201610056028.6 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105559685B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 朱小刚;陈远 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括：底座；挡板，所述挡板可活动地设在所述底座上；检测组件，所述检测组件包括第一导电部件和第二导电部件，所述第一导电部件固定设置在所述底座上，且所述第二导电部件固定设置在所述挡板上，所述第一导电部件和所述第二导电部件相对，所述第二导电部件由所述挡板驱动在触碰所述第一导电部件的导电位置和与所述第一导电部件分离的断开位置之间移动。根据本发明的擦窗机器人，可以通过第一导电部件和第二导电部件的接通和断开判断碰撞的位置，从而可以采取相应地避让措施。 | ||
| 搜索关键词： | 导电部件 挡板 擦窗机器人 底座 固定设置 检测组件 导电位置 断开位置 人本发明 可活动 避让 擦窗 触碰 断开 接通 驱动 移动 | ||
【主权项】：
一种擦窗机器人，其特征在于，包括：底座；挡板，所述挡板可活动地设在所述底座上；检测组件，所述检测组件包括第一导电部件和第二导电部件，所述第一导电部件固定设置在所述底座上，且所述第二导电部件固定设置在所述挡板上，所述第一导电部件和所述第二导电部件相对，所述第二导电部件由所述挡板驱动在触碰所述第一导电部件的导电位置和与所述第一导电部件分离的断开位置之间移动；所述第一导电部件包括导电弹片，所述导电弹片与所述底座相连并向上延伸；所述第二导电部件包括碰撞杆，所述碰撞杆沿上下方向延伸且所述碰撞杆的一端与所述挡板相连、另一端与所述导电弹片相对；所述导电弹片包括相互独立地设在所述碰撞杆左侧、右侧以及后侧的三个。
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