[发明专利]一种电子元器件用切脚装置

摘要

本发明提供一种电子元器件用切脚装置，包括支架，设置在支架上的切脚机构，机械手本体；驱动机械手本体取放电子元器件以及将电子元器件移入和移出切脚机构的驱动臂；与驱动臂连接并控制驱动臂工作的第一控制器；控制切脚机构对电子元器件切脚的第二控制器。本发明通过第一控制器控制驱动臂驱使机械手本体拿取待切脚的电子元器件，然后控制驱动臂将该电子元器件移入切脚机构；接着通过第二控制器控制切脚机构对该电子元器件切脚；然后通过第一控制器控制驱动臂将切脚后的电子元器件移出切脚机构，接着控制机械手本体放下切脚后的电子元器件，实现了自动切脚，从而节省人力成本，提高加工效率，同时避免切脚操作对操作人员造成的安全隐患。

主权项

一种电子元器件用切脚装置，包括支架和设置在所述支架上的切脚机构(3)，其特征在于，还包括：能够取放电子元器件的机械手本体(1)；驱动所述机械手本体(1)取放所述电子元器件以及将所述电子元器件移入和移出所述切脚机构(3)的驱动臂(2)，所述驱动臂(2)设置在所述支架上；与所述驱动臂(2)连接并控制所述驱动臂(2)工作的第一控制器；控制所述切脚机构(3)对移入所述切脚机构(3)的所述电子元器件切脚的第二控制器，所述第二控制器与所述切脚机构(3)连接；所述支架上设置有上料工位和出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切脚的电子元器件的托盘(10)，所述出料工位用于放置能够盛放切脚后的电子元器件的托盘(4)，所述驱动臂(2)能够驱动所述机械手本体(1)将所述上料工位的托盘内的电子元器件移入所述切脚机构(3)，并将切脚后的电子元器件移出所述切脚机构(3)并放置在出料工位的托盘内；所述电子元器件用切脚装置还包括控制所述驱动臂(2)驱使所述机械手本体(1)将所述上料工位全部电子元器件被取完的托盘移动到所述出料工位的第三控制器，所述第三控制器与所述驱动臂(2)连接；所述支架包括：支架本体(6)；均可上下移动地设置在所述支架本体(6)上的上料台和出料台，所述上料台用于放置叠层设置的多个盛放有待切脚的电子元器件的托盘(10)，所述出料台用于放置叠层设置的多个能够盛放切脚后的电子元器件的托盘(4)；设置在所述支架本体(6)上驱使所述上料台上下移动的上料驱动机构(8)，所述上料驱动机构(8)的驱动端与所述上料台连接；设置在所述支架本体(6)上驱使所述出料台上下移动的出料驱动机构(5)，所述出料驱动机构(5)的驱动端与所述出料台连接。