[发明专利]自助力自动卸膜式残膜回收机

摘要

本发明公开了一种自助力自动卸膜式残膜回收机，包括机架和牵引装置，机架上设有单组仿形搂膜装置(3)和自助力自动卸膜装置(2)，本发明与现有技术相比，本发明通过单组仿形搂膜装置的自身重力驱动自助力自动卸膜装置实现自动卸膜，使卸膜装置结构简化，降低了残膜回收机的生产成本，达到了残膜回收机收膜与自动卸膜一体化作业要求。

主权项

一种自助力自动卸膜式残膜回收机，包括机架和牵引装置，其特征在于：所述的机架上设有单组仿形搂膜装置(3)，该单组仿形搂膜装置(3)包含行走轮(306)、四杆机构、搂膜弹齿(307)；所述四杆机构包含四杆固定板(301)、四杆固定支座(304)、仿形连接杆(303)和搂膜架(305)，所述的搂膜架(305)上设有四杆固定支座(304)，仿形连接杆(303)一端与四杆固定支座(304)铰接，另一端与四杆固定板(301)铰接，所述的行走轮(306)设于搂膜架(305)前下方；所述的搂膜弹齿(307)设于搂膜架(305)后下方，所述搂膜弹齿(307)由若干根指状杆并排构成一梳状体并连接于搂膜架(305)上，四杆机构与机架相连接；所述的单组仿形搂膜装置(3)上设有自助力自动卸膜装置(2)，所述的自助力自动卸膜装置由卸膜驱动杆(201)和卸膜齿杆(206)构成，卸膜齿杆(206)为由若干根指状的杆体并列构成梳状体，其上端部通过卸膜转轴(202)铰接于搂膜架(305)上，其下部的齿端部与搂膜弹齿(307)的齿端部呈相交状；所述卸膜驱动杆(201)一端与四杆机构的仿形连接杆(303)相铰接，卸膜驱动杆(201)另一端与卸膜齿杆(206)所构成的梳状体相铰接并推动卸膜齿杆(206)摆动；所述的单组仿形搂膜装置(3)的两侧设有护禾装置(4)，该护禾装置(4)包含两块直立的护禾板(402)，所述的护禾板(402)前端向单组仿形搂膜装置(3)一侧弯曲；所述残膜回收机工作时，通过牵引装置牵引机架前行，单组仿形搂膜装置(3)的搂膜弹齿(307)对地膜进行搂耙，行走轮(306)在行进中起支撑和限深作用，而四杆机构则能够很好地仿形，当搂膜弹齿(307)搂到一定量地膜时，将单组仿形搂膜装置(3)升起时，搂膜弹齿(307)上抬，卸膜驱动杆(201)推动卸膜齿杆(206)发生偏转将搂膜弹齿(307)上的地膜卸下，实现自动卸膜。