[发明专利]用于电机驱动器的速度反转控制的方法和装置有效
| 申请号： | 201610051735.6 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105827174B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·诺德哈尔;刘晶波;谢苗·罗亚克;彼得·B·施密特;戴景娅;伊赫桑·安-纳比 | 申请（专利权）人： | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号： | H02P27/08 | 分类号： | H02P27/08;H02P23/24;H02P23/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;陈炜 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于电机驱动器的速度反转控制的方法和装置。本发明提出了用于与输出滤波器(16)和变压器(18)一起使用的驱动器(10)的速度反转控制的电机驱动控制装置和方法，其中使用高的或最大驱动电流命令来促进速度反转期间在这个系统中存在的再生能量的耗散，其中在快速转变通过零速度时利用开环控制来使所驱动的电机(6)的旋转方向反转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电机 驱动器 速度 反转 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于电机驱动器(10)的速度反转控制的方法(120，150)，所述电机驱动器(10)具有逆变器(14)，所述逆变器(14)通过输出滤波器(16)和变压器(18)来驱动电机(6)以使所述电机(6)的旋转从第一方向反转至相反的第二方向，所述方法包括：当所述电机(6)在所述第一方向上旋转时，根据高的或最大驱动电流电平来驱动所述电机(6)，以促进所述电机驱动器(10)中的再生能量的耗散；当使电机速度转变通过零时，根据所述高的或最大驱动电流电平、使用开环控制来驱动所述电机(6)，以使所述电机(6)的旋转从所述第一方向反转至所述第二方向；当所述电机(6)以绝对值![]()
大于预定阈值频率(ωTH)的电机频率![]()
在所述第一方向上旋转时，使用闭环控制来生成(152，155)脉冲宽度调制控制信号(22)以用于所述逆变器(14)的操作；以及当所述电机(6)以绝对值![]()
小于或等于所述预定阈值频率(ωTH)的电机频率![]()
在所述第一方向上旋转时，使用开环控制来生成(152，156)所述脉冲宽度调制控制信号(22)以用于所述逆变器(14)的操作。
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