[发明专利]一种平衡车有效
| 申请号： | 201610049155.3 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105460130B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘海波 | 申请（专利权）人： | 杭州骑客智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B62K23/08;B62J99/00;B60B37/10 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区良渚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平衡车，包括第一车轮、第二车轮、连接轴、第一脚踏机构、第二脚踏机构、角运动检测机构和控制机构，所述第一车轮和第二车轮分别独立且可旋转地设置于所述连接轴上，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置于所述连接轴上，所述第一脚踏机构与第一车轮配接，所述第二脚踏机构与第二车轮配接，所述角运动检测机构分别设置于第一脚踏机构和第二脚踏机构上，所述控制机构与所述角运动检测机构通信连接。本发明的平衡车具有控制方便、易推广、安全性高和体积小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车，其特征在于，包括第一车轮、第二车轮、连接轴、第一脚踏机构、第二脚踏机构、角运动检测机构和控制机构，所述第一车轮和第二车轮分别独立且可旋转地设置于共同的所述连接轴上，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别可旋转地设置于所述连接轴上，第一脚踏机构和第二脚踏机构能够前后转动，所述第一脚踏机构与第一车轮配接，所述第二脚踏机构与第二车轮配接，所述角运动检测机构分别设置于第一脚踏机构和第二脚踏机构上，所述控制机构与所述角运动检测机构通信连接；还包括限位件，所述限位件设置于连接轴上，所述限位件分别与第一脚踏机构和第二脚踏机构对应设置并分别被第一脚踏机构和第二脚踏机构全部或部分覆盖；所述限位件包括限位部和弹性部，所述限位部设置于连接轴上，所述第一脚踏机构和第二脚踏机构分别通过所述弹性部与限位部连接，从而可旋转地设置于所述连接轴上。
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