[发明专利]两相圆筒电磁直线作动器

摘要

两相圆筒电磁直线作动器，包括动子铁心(1)、轴向轴承(2)、定子(3)、励磁绕组(4)和电枢绕组，动子铁心(1)为长圆柱形，动子铁心(1)的圆周外有拱形凸起作为动子极，动子极沿轴向有两列；定子(3)呈圆筒状，定子(3)的内侧有环状凸起；每个动子极上绕有一个电枢线圈，A相电枢线圈(5)所在的动子极与B相电枢线圈(6)所在的动子极在轴向上错开半个极距；每个励磁线圈沿动子铁心(1)的圆周方向缠绕在两个动子极之间，相邻励磁线圈的绕制方向相反。本发明利用两相绕组直接产生推力，比利用旋转电机和液压缸产生推力的方式更为简单，也更为可靠。

主权项

两相圆筒电磁直线作动器，包括动子铁心(1)、轴向轴承(2)、定子(3)、励磁绕组(4)和电枢绕组，其特征在于：所述动子铁心(1)为长圆柱形，动子铁心(1)的圆周外有拱形凸起作为动子极，动子极沿轴向有两列，同一列的动子极轴向的距离为一个极距；两列动子极在动子铁心(1)上相差180°，其中一列的每个动子极上绕有一个A相电枢线圈(5)，另一列每个动子极上绕有一个B相电枢线圈(6)；A相电枢线圈(5)所在的动子极与B相电枢线圈(6)所在的动子极在轴向上错开半个极距；动子铁心(1)两端各有一段光杆，两段光杆上分别安装一个轴向轴承(2)，轴向轴承(2)的外侧安装在定子(3)两端，在轴向轴承(2)的作用下，动子铁心(1)可沿轴向移动；所述定子(3)呈圆筒状，动子铁心(1)位于圆筒内，定子的内侧有环状凸起，各个环状凸起在轴向上的距离为一个极距；所述励磁绕组(4)由数个励磁线圈串联组成，每个励磁线圈沿动子铁心的圆周方向缠绕在两个动子极之间，相邻励磁线圈的绕制方向相反；A相电枢线圈(5)和B相电枢线圈(6)都围绕所在的动子极绕制，相邻的A相电枢线圈(5)绕制方向相反，所有的A相电枢线圈(5)串联或并联后组成A相电枢绕组；相邻的B相电枢线圈(6)绕制方向也相反，所有的B相电枢线圈(6)串联或并联后组成B相电枢绕组；所述的两相圆筒电磁直线作动器，A相电枢绕组的两端分别接在一个单相H桥变换器的两个桥臂中点，B相电枢绕组的两端分别接在第二个单相H桥变换器的两个桥臂中点；当A相自感上升时给A相电枢绕组通正向电流，当A相自感下降时给A相电枢绕组通负向电流，则A相电枢绕组可产生正的推力；当B相自感上升时给B相电枢绕组通正向电流，当B相自感下降时给B相电枢绕组通负向电流，则B相电枢绕组也可产生正的推力；同理，当A相自感上升时给A相电枢绕组通负向电流，当A相自感下降时给A相电枢绕组通正向电流，则A相电枢绕组可产生负的推力；当B相自感上升时给B相电枢绕组通负向电流，当B相自感下降时给B相电枢绕组通正向电流，则B相电枢绕组也可产生负的推力；调整励磁电流的大小可以改变推力的大小。