[发明专利]钢球圆柱销铆机

摘要

本发明公开了一种钢球圆柱销铆机，属于销铆机的结构设计领域，该钢球圆柱销铆机克服了现有技术中人工敲打圆柱销至产品中导致工作效率较低的问题，也克服了现有技术中人工在产品的相关位置点胶导致工作效率进一步降低的问题，还克服了现有技术中人工长时间敲打圆柱销至产品中导致员工手臂发麻的问题，从而既大大提高了安装圆柱销和点胶的工作效率，又保证了员工身体的健康，同时该钢球圆柱销铆机适应于多种产品，适合推广使用。

主权项

一种钢球圆柱销铆机，其特征在于，包括：顶端固定有下平台的机架，所述下平台上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的丝杆上固定有产品安置机构，所述下平台上还固定有第二伺服电机底座，所述第二伺服电机底座上固定有第二伺服电机，第一伺服电机的中心线与所述第二伺服电机的中心线垂直，所述下平台上还固定有多根竖杆，所述竖杆上固定有上平台，所述上平台下方固定有压制机构，与所述第二伺服电机相对方向的下平台上还固定有竖向板，所述竖向板上固定有圆柱销点胶主体机构；所述产品安置机构包括：与所述第一伺服电机的丝杆固定的基座，所述基座上固定有支撑部件，所述支撑部件上设置有分度器，所述分度器上固定有定位安装板，所述基座上还固定有与所述分度器电性连接的调速电机，所述支撑部件的一侧板固定有插销，所述第二伺服电机的丝杆正对所述插销的下方；所述圆柱销点胶主体机构包括：与所述竖向板固定的竖向伺服电机，与所述竖向伺服电机固定的上下滑动块，所述上下滑动块上背向所述产品安置机构的位置固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的丝杆可通过所述上下滑动块上的通孔，所述上下滑动块面向所述产品安置机构的位置下方固定有多根支撑杆，所述支撑杆的中心线垂直于所述上下滑动块所在的平面，所述支撑杆上固定有第四伺服电机，所述第四伺服电机的中心线与所述第三伺服电机的中心线垂直且与所述第一伺服电机的中心线平行，所述第四伺服电机的丝杆上固定有多个圆柱销出料压装机构；所述圆柱销出料压装机构包括：出料主机以及与所述出料主机固定的气缸，所述上下滑动块上的通孔的孔心在多个所述出料压装机构的所述出料主机的推杆中心线所在的平面上；其中，所述压制机构正对于所述定位安装板，所述第四伺服电机的中心线与所述第二伺服电机的中心线平行。