[发明专利]安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构

摘要

本发明公开了安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构，包括机架、驱动组、九杆二自由度机构，开内盒组；所述的驱动组通过螺钉安装在机架上，所述的九杆二自由度机构的第一杆与驱动组中的左谐波减速器输出盘固连，第八杆与驱动组中的右谐波减速器输出盘固连，所述的开内盒组通过螺钉固连在九杆二自由度机构的第六杆上。本发明通过两个伺服电机协调控制九杆二自由度机构运动，可实现打开安瓿西林瓶包装纸盒的内盒功能。本发明还具有结构简单，工作可靠，便于维护，效率高，生产成本低的优点。

主权项

一种安瓿西林瓶包装纸盒开内盒机构，其特征是：包括机架、驱动组、九杆二自由度机构，开内盒组；所述的机架包括左侧板、连接杆与右侧板；左侧板与右侧板通过四个连接杆固连；所述的九杆二自由度机构包括第一杆、第二杆、第三杆、第四杆、第五杆、第六杆、第七杆、第八杆与驱动组；所述的第一杆的一端与左谐波减速器的输出盘固连，第一杆的另一端与第三杆的一端铰接，第一杆中点位置与第二杆的一端铰接，第三杆的另一端与第七杆的一端铰接，第三杆中间位置与第四杆的一端铰接，第二杆的另一端与第五杆中点位置铰接，第四杆的另一端和第七杆的另一端分别与第六杆两端铰接，第五杆的一端与第八杆一端铰接，第五杆的另一端与滚动轴承连接，滚动轴承置于第四杆的槽里滚动形成移动副，第八杆的另一端与右谐波减速器的输出盘固连。