[发明专利]升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法

摘要

本发明涉及用于检测机械式停车设备运动参数的设备，具体地说，涉及一种升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法。包括磁力座、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器、运动参数分析系统和运动参数结果表达模块；所述三轴速度传感器及加速度采集电路通过连接机构固定在磁力座上；所述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传输至运动参数分析系统；所述运动参数分析系统将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表达模块。本发明能克服现有升降横移式停车设备运动参数检测中的不足，使升降横移式停车设备运动参数的检测更为方便、准确、高效。

主权项

1.一种升降横移式停车设备运动性能检测仪的测量方法，所述升降横移式停车设备运动性能检测仪包括可吸附在被检测车位(1)上的磁力座(3)、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器(2)、运动参数分析系统(4)和运动参数结果表达模块(5)；所述三轴加速度传感器(2)及加速度采集电路通过连接机构固定在磁力座(3)上；所述三轴加速度传感器(2)实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传输至运动参数分析系统(4)；所述运动参数分析系统(4)与运动参数结果表达模块(5)相连接，并将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表达模块(5)；其特征在于：所述测量方法包括以下步骤：(一)准备工作：将磁力座(3)吸附在被检测车位(1)上；调整三轴加速度传感器(2)，使其Z轴沿升降方向，X轴沿横移方向；(二)测量：操作被检测车位(1)横移或升降，其操作可通过自动方式运行，也可通过手动方式运行，直至被检测车位(1)运动停止；三轴加速度传感器(2)实时采集被检测车位(1)的运动加速度数值，并通过无线方式传输至运动参数分析系统(4)；被检测车位(1)运动停止后，三轴加速度传感器(2)停止采集；(三)计算：(Ⅰ)运动参数分析系统(4)将三轴加速度传感器(2)实时采集的被检测车位(1)的加速度数值，自动计算出加速度随时间变化函数A＝A(t)；车位横移时，采集X轴加速度数值为有效数值；车位升降时，采集Z轴加速度数值为有效数值；以车位升降为例，得出车位运行的加速度曲线图；(Ⅱ)运动参数分析系统(4)将获得的A(t)函数进行积分，得到被检测车位(1)的运行速度函数V(t)＝∫A(t)dt由此，得出被检测车位(1)运行的速度曲线图；(Ⅲ)运动参数分析系统(4)根据被检测车位(1)的运行速度函数V(t)分析出：车位下降前静止速度区域AB、车位匀加速下降速度区域BC、车位匀速下降速度区域CD、车位下降制动速度区域DE、车位制动停止速度区域EF；(Ⅳ)采用最小二乘法对所获得的实际速度曲线进行分段拟合，以获得各运动区域的速度函数，其中：①车位下降前静止速度区域AB的速度拟合曲线表达为：V(t)AB＝K1，K1为静止前车位速度拟合后数值为零②车位匀加速下降速度区域BC的速度拟合曲线表达为：V(t)BC＝K2*t+K3③车位匀速下降速度区域CD的速度拟合曲线表达为：V(t)CD＝K4，K4为匀速下降速度④车位下降制动速度区域DE的速度拟合曲线表达为：V(t)DE＝K5*t+K6⑤车位制动停止速度区域EF的速度拟合曲线表达为：VEF(t)＝K7，K7为车位停止速度，拟合后数值为零根据所测量的速度曲线数据拟合后可分别求出K1、K2、K3、K4、K5、K6和K7数值大小；(Ⅴ)被检测车位(1)从开始运动到运动结束，运行总时间可表达为：车位下降加速度大小可表达为：A1＝|K2|车位加速运行距离表达为：车位匀速下降速度可表达为：V＝|K4|车位匀速下降距离表达为：车位制动加速度大小表达为：A2＝|K5|车位制动下滑距离表达为：车位下降总距离表达为：S＝S1+S2+S3；车位横移运动参数的测量与车位下降运动参数的测量方法基本相同，所不同的是需要采集X轴加速度为有效数值。